ПЛЦ протоколи се могу категорисати у неколико типова. Испод су неки уобичајени ПЛЦ протоколи и њихови описи:
1. Модбус протокол: Модбус је комуникациони протокол клијент/сервер који се широко користи у области индустријске аутоматизације. Одликује се својом једноставношћу, лакоћом имплементације и високом поузданошћу.
2. Профибус протокол: Профибус је индустријска сабирница способна за-брзину размену података и контролу-у реалном времену, која се широко користи за комуникацију између теренских уређаја у системима фабричке аутоматизације.
3. ЦАН протокол: ЦАН (Цонтроллер Ареа Нетворк) је серијска комуникациона магистрала коју карактерише велика брзина, стабилност и велика поузданост. Широко се користи у аутомобилским електронским контролним системима, индустријској аутоматизацији и другим пољима.
4. Етернет/ИП протокол: Етернет/ИП је комуникацијски протокол индустријске аутоматизације заснован на етернету-који подржава-пренос у реалном времену, управљање мрежом и конфигурацију уређаја.
5. ОПЦ протокол: ОПЦ (скраћено од ОЛЕ за контролу процеса) је протокол интероперабилности података дизајниран за сектор индустријске аутоматизације, који се широко користи за размену података између уређаја и софтвера различитих произвођача у индустријској аутоматизацији.