И. УВОД
У савременом систему индустријске аутоматизације, ПЛЦ (Програмабилни логички контролер), ДЦС (Дистрибутед Цонтрол Систем) и ФЦС (Фиелдбус Цонтрол Систем) су три најчешће коришћене контролне шеме. Сваки од њих има јединствен принцип рада, функционалне карактеристике и применљиве сценарије, пружајући разноврсна решења за индустријску аутоматизацију. У овом раду ћемо детаљно анализирати и упоредити ова три система управљања како би читаоци боље разумели разлике и везе између њих.
ИИ.ПЛЦ систем управљања
Дефиниција и принцип рада
ПЛЦ контролни систем је врста опреме за контролу програма, која контролише стање улазно/излазних (И/О) сигнала кроз унапред написане програме, како би се реализовала аутоматска контрола, надгледање и рад опреме на лицу места. ПЛЦ се углавном састоји од ЦПУ модула, улазног модула, излазног модула и уређаја за програмирање, а његов радни принцип рада укључује три фазе излазног сигнала и програма. контролу.
Функционалне карактеристике
(1) Добро у реалном-времену:ПЛЦ контролни систем има добре перформансе{0}}у реалном времену, који може брзо да реагује на промене у окружењу на терену и брзо реализује унапред подешену стратегију управљања.
(2) Висока стабилност:Управљачки алгоритам ПЛЦ управљачког система је стабилан и на њега не утичу спољне електромагнетне сметње, промене температуре, флуктуације напајања и други фактори како би се осигурала поузданост система.
(3) Флексибилност:Програм ПЛЦ управљачког система може се модификовати и ажурирати у било ком тренутку, и може се прилагодити различитим условима управљања и захтевима управљања.
(4) једноставан за програмирање:Програмски језик ПЛЦ управљачког система је једноставан и лак за учење, дизајн програма, модификација и отклањање грешака је погодан и брз.
(5) лако проширити:Хардвер и софтвер ПЛЦ управљачког система могу се флексибилно проширити, у складу са захтевима конфигурације различитих улазних и излазних модула, комуникационих модула и тако даље.
ИИИ. ДЦС систем управљања
Дефиниција и принцип рада
ДЦС контролни систем, такође познат као централизовани систем управљања дистрибуцијом, је микропроцесорски{0}}базиране, децентрализоване контролне функције, централизовани рад екрана, узимајући у обзир принципе дизајна аутономне и свеобухватне координације нове генерације система за контролу инструментације. Углавном се састоји од нивоа контроле процеса и нивоа праћења процеса, са комуникационом мрежом као везом више- рачунарског система, интегрисаног рачунара (Цомпутер), комуникације (Цоммуницатион), дисплеја (ЦРТ) и контроле (Цонтрол) и друге 4Ц технологије.
Карактеристике
(1) Висока поузданост:Структура ДЦС система коришћењем редундантног дизајна, грешка једног рачунара на једном уређају неће довести до поремећаја целог система.
(2) Отвореност:коришћењем систематске, модуларне, стандардизоване отворене платформе, сви међусобно повезани рачунарски системи могу се остварити преко Етернета и других комуникационих средстава централизованог међусобног повезивања и приступа интерконекцији.
(3) Флексибилна конфигурација:ДЦС систем може додати или смањити системске модуле у складу са стварним захтевима да би се остварила флексибилна конфигурација.
(4) Модуларизовани дизајн:Сва основна опрема има модуларни дизајн, укључујући процесор, напајање, И/О модул, комуникациони модул и АИ/АО модул, итд., што побољшава проширивост и могућност одржавања система.
ИВ. ФЦС контролни систем
Дефиниција и принцип рада
ФЦС контролни систем је скраћеница од фиелд бус цонтрол систем, који је управљачки систем нове генерације развијен од ДЦС-а и ПЛЦ-а. Он усваја технологију сабирнице поља за повезивање интелигентних теренских уређаја и система аутоматизације у потпуно децентрализовану, двосмерну преносну, вишеструку -комуникациону мрежу.
Карактеристике
(1) Теренска комуникациона мрежа:ФЦС усваја технологију сабирнице поља за реализацију дигиталне комуникације између интелигентних теренских уређаја и система аутоматизације.
(2) Међусобно повезивање уређаја и интероперабилност:ФЦС подржава међусобно повезивање и интероперабилност између уређаја произведених од стране различитих произвођача, што смањује трошкове интеграције система.
(3) Децентрализовани функционални блокови:ФЦС децентрализује контролне функције на појединачне теренске уређаје, побољшавајући поузданост и флексибилност система.
(4) Напајање комуникационе линије:ФЦС подржава напајање за теренске уређаје преко комуникационих линија, поједностављујући системско ожичење.
В. Поређење ПЛЦ, ДЦС и ФЦС управљачких система
Структура
ПЛЦ се углавном састоји од ЦПУ модула, улазних модула, излазних модула и уређаја за програмирање; ДЦС је рачунарски систем на више{0}} нивоа који се састоји од нивоа контроле процеса и нивоа праћења процеса са комуникационом мрежом као везом; ФЦС је развијен од ДЦС-а и ПЛЦ-а, коришћењем технологије сабирнице поља за постизање повезивања интелигентних теренских уређаја и система аутоматизације.
Функционалне карактеристике
ПЛЦ има карактеристике доброг реалног-времена, високе стабилности, флексибилности, лаког програмирања и лаког проширења; ДЦС има карактеристике високе поузданости, отворености, флексибилне конфигурације и модуларног дизајна; ФЦС има карактеристике-комуникационе мреже на локацији, међусобног повезивања опреме и интероперабилности, децентрализованих функционалних блокова и напајања комуникационе линије.
Применљиви сценарији
ПЛЦ је погодан за мале аутоматизоване производне линије и контролу опреме; ДЦС је погодан за-контролу и управљање индустријским процесима великих размера, као што су хемијска индустрија, електроенергетика, металургија и друге области; ФЦС је погоднији за потребе остваривања међусобног повезивања теренских уређаја и интероперабилности сложених система индустријске аутоматизације.
ВИ. Резиме
ПЛЦ, ДЦС и ФЦС управљачки системи имају своје карактеристике и играју важну улогу у области индустријске аутоматизације. Упоређивањем њиховог структурног састава, функционалних карактеристика и применљивих сценарија можемо изабрати најпогоднији програм управљања према стварним потребама. Уз континуирани развој индустријске аутоматизације, ова три контролна система ће наставити да играју важну улогу и настављају да се иновирају и побољшавају.