Према Међународној федерацији роботике, светска производна индустрија је последњих година имала просечно 74 робота на 10000 запослених. Како ослањање индустрије на роботику наставља да расте, важно је да произвођачи буду сигурни да чине све што могу да би радници били безбедни.
Традиционално, индустријски роботи се сматрају опасним машинама које обављају прљаве, досадне и опасне радове на производним линијама и често су затворене у кавезе како би се избегле повреде људских радника. Међутим, неки задаци захтевају поновљивост робота и људску спретност коју велики индустријски роботи не могу сами да остваре.
Током 1990-их, произвођачи су почели да уводе индустријске роботе који су могли безбедно да раде око људи. Ови колаборативни роботи су мањи, лакши и безбеднији од традиционалних индустријских робота.
Објекти сада користе колаборативне роботе који могу да раде заједно или чак директно са људима како би помогли у повећању продуктивности на различитим задацима, као што су подизање, састављање, инспекција или руковање опасним материјалима. Међутим, како све више машина излази из својих кавеза, произвођачи не могу претпоставити да су колаборативни роботи инхерентно безбедни.
Испуњавање стандарда
ИСО/ТС 15066 је први пут уведен 2006. године како би се осигурало да свака машина категорисана као колаборативна испуњава специфичне безбедносне захтеве. Према прописима, колаборативним роботима је потребна најмање једна безбедносна функција, као што су заустављања за праћење нивоа безбедности, ручно навођење, праћење брзине и интервала или ограничења снаге и силе.
Ако произвођач жели да користи робота у окружењу за сарадњу, он мора имати бар једну од ових безбедносних карактеристика. Затим, ако робот дође у случајни контакт са човеком, то неће изазвати бол или повреду.
Процена ризика
Приликом увођења нове опреме у постројење, произвођачи треба да изврше детаљну процену ризика. Ова процена треба да узме у обзир цео радни простор за сарадњу и погледа како ће оператери комуницирати са роботом. Произвођачи би требало да одвоје време да осигурају да ризикују да процене сваку потенцијалну ситуацију контакта између оператера и колаборативног робота за сваки посао који се очекује да робот обави.
Инжењери би требало да пажљиво процене детаље сваке радње коју ће робот извршити - превише поједностављена процена не представља тачно ниво безбедности робота. Произвођачи треба да узму у обзир АЛАРА-ин концепт безбедности (што је ниско што је разумно могуће). Ово сугерише да произвођач треба да размотри све ризике у апликацији робота, а не само један или два.
Када се процена заврши, проценитељ такође треба да подели информације са оператером. Они који користе машину морају бити свесни потенцијалних ризика. Након што открије било какве опасности, проценитељ мора такође објаснити како ће ублажити те ризике путем контрола. Процењивач такође треба да повеже сваку опасност са контролом, корак који се често пропушта у процесу процене.
Додај
Док се колаборативни роботи сматрају безбеднијим од гломазних индустријских робота, произвођачи би требало да размотре како више опреме може побољшати безбедност или повећати ризик од повреда. На пример, колаборативни робот може бити безбедан за рад око људи, али може бити штетан ако алат на крају руке садржи причвршћен нож или алат за заваривање.
Док роботи држе људе подаље од опасних задатака, произвођачи не би требало да претпостављају да ризик од повреда више не постоји. Произвођачи би требало да одвоје време да осигурају да ниједан робот који уђе у простор сарадње са људима неће донети више штете него користи.