Осјећаја близине обично значи откривање:
а, присуство или одсуство предмета.
б, величина или једноставан облик објекта.
Сензори близине могу се даље класификовати у функцији као контакт или не-контакт и аналогни или дигитални. Избор сензора зависи од физичких, еколошких и контролних услова. Они укључују:
Механичка:
Може се користити било који погодан механички / електрични прекидач, али микро-прекидачи се обично користе због силе потребне за управљање механичким прекидачима.
Пнеуматски:
Ови сензори близине раде поремећајући или узнемиравање протока ваздуха. Пнеуматски сензори близине су примери сензора за контакт. Међутим, не могу се користити на лаганим деловима који се могу одвојити.
Оптички:
У њиховом најједноставнијем облику, сензори оптичких близина падају искључивањем светлосне греде који падне на фотосензитивне уређаје као што је фотоцелл. Ово су примери сензора за контакт.
Важно је напоменути да се додатна нега мора преузети са осветљењем о тим сензорима; На пример, оптички сензори могу бити затамњени бљесковима светлости из поступка заваривања лука, облаци прашине у ваздуху и дима могу ометати пренос светлости итд.
Електрични:
Сензори електричне близине могу бити или контактирани или не-додирните. Једноставни сензори за контакт раде чинећи сензор и компоненте формирају комплетан круг. Сензори који се не контактирају електрични близински сензори ослањају се на индуктивно принцип за откривање метала или на капацитивност за откривање не-метала.
Сензор распона:
Сензор опсега укључује откривање колико је компонента блиска или далеко са места осетљива, мада се могу користити и као сензори близине. Удаљеност или сензори близине Користите аналогну технологију који нису контактирани. Капацитивне, индуктивне и магнетне технологије се користе за чување кратких удаљености између неколико милиметара и неколико стотина милиметара. Дужи осећај распона се врши помоћу различитих врста емитованих енергетских таласа (нпр. Радио таласи, звучни таласи и ласери).
Сензор силе
Постоји шест врста сила које ће можда требати да се осете. У сваком случају примењена сила може бити статична (у мировању) или динамичној. Сила је векторијална у смислу да се мора прецизирати и у величини и правцу. Стога сензори за силу раде аналогно и осетљиве су на смер у којем делују. Шест сила је:
①, затезна сила
②, сила компресије
③, сила за смицање
④, Торсион Форце
⑤, савијање силе
⑥, сила трења
Постоје разне технике за сензорске снаге, неке директне и неке индиректне.
Тензилна сила:
Они се могу одредити мјерачима соја, што показују промену у њиховој отпорности док се дужина повећава. Промјена отпора које се мере овим мерама може се претворити у силу, а самим тим и индиректни уређаји.
Притисак:
Може се одредити уређајима који се називају оптерећења ћелије, које се могу натоварити "откривањем промене величине ћелије под притиском на притисак или откривањем повећања притиска у ћелији испод оптерећења или радом са променом отпора под притиском на притисак под притиском на притисак под притиском на компресивно оптерећење."
Торзион сила:
Може се посматрати као комбинација затезњених и компресивних снага, тако да се може користити комбинација горе наведених техника.
Снаге трења:
Они се односе на ситуације у којима треба да буде ограничен и зато "трење се открије индиректно користећи комбинацију силе и сензора кретања. Пример: Пример:
Хаптички сензор
Хаптиц Сенсинг односи се на осјећавање додиром. Најједноставнији тип тактилног сензора користи низ једноставних сензора за додир распоређени у редовима и ступовима, то се често називају матрични сензори.
Сваки појединачни сензор се активира када уђе у контакт са објектом. Откривањем који су сензори активни (дигитални) или величина излазног сигнала (аналогни), може се утврдити отисак компоненте. Отисак се затим упоређује са претходно сачуваним информацијама о утискивању како би се утврдило величина или облик компоненте.
Проведени су механички, оптички и електронски тактилни сензори.
Термички сензор
Термички сензор може бити потребно као део контроле процеса или као средство безбедности. Доступне су различите методе и избор ових метода у великој мери зависи од температуре коју треба открити.
Неке уобичајене методе су: биметалне траке, термо-кола, термометри отпора или термистори. За сложеније системе који укључују ниско ниво извора топлоте, могу се користити инфрацрвене камере.
Акустично осећање (саслушање)
Акустични сензори могу открити и понекад разликовати различите звукове. Могу се користити за препознавање говора да би се пружило вербалне команде или да препознају необичне звукове, као што су експлозије. Најчешћа врста акустичког сензора је микрофон.
Очигледан проблем са звучним сензорима у индустријском окружењу је велика количина позадинске буке.
Наравно, могуће је једноставно подесити акустичке сензоре да одговорите само на одређене фреквенције, тако да им омогућавају да разликују различите звукове.
Сензор гаса (мирис)
Сензори гаса или дима који су осетљиви на одређене гасове ослањају се на хемијску промену материјала који се налази у сензору, што или ствара физичку експанзију или ствара довољно топлоте да покрене преклопни уређај.
РоботВисион (вид)
Визија је вероватно најактивнија подручја тренутног истраживања у роботичним сензорним повратним информацијама.
Висион робота укључује снимање слике у реалном времену са неком врстом камере и претварајући ту слику у облику који може да анализира рачунарски систем. Ова конверзија обично значи претварање слике у дигитално поље које рачунар може разумети. Цео процес хватања, дигитализације и дигистилизације и анализе података требало би да буде довољно брз да би се роботски систем омогућио да одговори на анализирану слику и предузме одговарајуће мере током извршења задатка.
Рафинирање визије робота омогућиће да се пуни потенцијал вештачке интелигенције реализује у индустријским роботима. Његове употребе укључују откривање присуства, положаја и покрета, препознавање и препознавање различитих компоненти, стилова и функција.
Међутим, чак и најједноставније технике вида захтевају велике количине рачунарске меморије и могу да доносе знатно време обраде.