Индустријски рачунар и ПЛЦ се обично користе у контролној опреми индустријског система управљања, сваки са својим предностима и недостацима, дакле у стварној примени специфичних потреба избора уређаја или комбинације ова два. Предности индустријског рачунара су:
Јача процесорска снага.Процесор и меморија индустријског контролера су моћнији од ПЛЦ-а, који може брже да обрађује велике количине података и сложене алгоритме.
Више флексибилности.Индустријски контролери могу покретати низ различитих софтвера, омогућавајући шири избор контролних функција и лаку комуникацију са другим уређајима.
Лако се одржава.Индустријски контролери користе свестранији софтвер и хардвер од ПЛЦ-ова, што их чини лакшим за одржавање и надоградњу. Предности ПЛЦ-а су:
Већа поузданост.Хардвер и софтвер ПЛЦ-а су дизајнирани за индустријску контролу и прошли су ригорозно тестирање и сертификацију, што може боље да обезбеди стабилност и поузданост система.
Бољи учинак-у реалном времену:ПЛЦ-ови су способнији за контролу процеса и могу брже да одговоре на потребе контроле у реалном{0}}времену.
Нижи трошак.У поређењу са индустријским рачунаром, цена ПЛЦ-а је нижа, погоднија за неке једноставне управљачке задатке. Да резимирамо, индустријски рачунар и ПЛЦ имају своје предности и мане и различите сценарије примене. У стварном индустријском систему управљања, потребно је да изаберете прави контролни уређај у складу са специфичним потребама.
Како програмирати индустријску контролну плочу
Програмирање индустријске контролне плоче треба да разуме њене хардверске карактеристике и програмски језик, следећи су општи кораци програмирања:
Одредите хардверске карактеристике индустријске контролне плоче, укључујући тип процесора, капацитет меморије, улазне и излазне интерфејсе итд.. Различите индустријске контролне плоче могу имати различите хардверске карактеристике, потребно је да изаберете одговарајући програмски језик и алате у складу са специфичним околностима.
Изаберите одговарајући програмски језик.Уобичајени програмски језици за индустријске контролне плоче укључују Ц/Ц++, Питхон, Јава, итд. Можете одабрати одговарајући језик у складу са својим искуством у програмирању и карактеристикама индустријске контролне плоче.
Инсталирајте програмске алате и окружење.У складу са изабраним програмским језиком, инсталирајте одговарајући компајлер, развојно окружење, алате за отклањање грешака и тако даље. На пример, ако користите Ц/Ц++ за програмирање, можете користити ГЦЦ компајлер и Ецлипсе развојно окружење; ако користите Питхон за програмирање, потребно је да инсталирате Питхон интерпретер и одговарајући едитор.
Напишите код.У складу са специфичним потребама и функцијама, напишите одговарајући код. Треба напоменути да програмирање индустријске контролне плоче захтева директну контролу хардвера, тако да морате разумети нека од основних знања о програмирању, као што су рад регистра, руковање прекидима и тако даље.
Отклањање грешака и тестирање.Након писања кода, потребно је отклањање грешака и тестирање како би се осигурало да код ради исправно и да постиже жељену функционалност. Програмирање индустријске контролне плоче захтева одређену количину знања и искуства са хардвером и програмским језиком, и захтева стрпљење и пажњу у програмирању и отклањању грешака.
Како индустријски контролер контролише уређаје
Индустријски контролери могу контролисати уређаје преко различитих интерфејса и комуникационих протокола, у зависности од типа контролног уређаја и хардверских и софтверских карактеристика индустријског контролера. Следе неке уобичајене методе контроле:
Контрола дигиталног улаза/излаза (ДИ/ДО):ИЦПЦ контролише стање пребацивања уређаја преко дигиталног улазно/излазног интерфејса. На пример, за контролу укључивања и искључивања светла, ротације мотора и тако даље.
Контрола аналогног улаза/излаза (АИ/АО):ИЦПЦ контролише напон, струју и друге параметре уређаја преко аналогног улазно/излазног интерфејса. На пример, за контролу очитавања сензора температуре, контролу брзине мотора и тако даље.
Контрола серијске комуникације:ИЦПЦ комуницира са контролним уређајем преко серијских комуникационих протокола (нпр. РС232, РС485), шаље контролне команде и прима одговоре од уређаја.
Контрола Етхернет комуникације:Индустријски контролери комуницирају са контролним уређајима преко Етхернет интерфејса и комуникационих протокола (нпр. ТЦП/ИП) да шаљу контролне команде и примају одговоре од уређаја.
Контрола контролне магистрале: Индустријски контролери комуницирају са контролним уређајима преко контролних магистрала (нпр. Профибус, ЦАН, Модбус), шаљу контролне команде и примају одговоре уређаја. Горе наведене су само неке уобичајене методе контроле, у ствари, постоји много других начина. У складу са специфичним захтевима управљања и типовима уређаја одабрати одговарајући режим управљања и написати одговарајући контролни програм.