ПЛЦ (Программабле Логиц Цонтроллер) је контролни уређај који се широко користи у индустријској аутоматизацији. Он обрађује и процењује различите улазне сигнале на основу корисничке{1}}програмиране контролне логике, а затим емитује одговарајуће контролне сигнале да би се постигла аутоматизована контрола производног процеса. Овај чланак пружа детаљан увод у основне принципе рада и режим рада скенирања ПЛЦ-ова.
И. Основни принципи рада ПЛЦ-а
Принцип рада ПЛЦ-а првенствено укључује следеће кораке:
1. Аквизиција улазног сигнала:ПЛЦ прима различите сигнале са терена преко улазних модула, као што су дигитални сигнали и аналогни сигнали. Ови сигнали пролазе кроз обраду као што је опто{1}}изолација и филтрирање пре него што се конвертују у дигиталне сигнале које интерни систем ПЛЦ-а препознаје.
2. Обрада програма:ПЛЦ обрађује и процењује улазне сигнале на основу корисничке{0}}програмиране контролне логике. Обрада програма првенствено укључује функције као што су логичке операције, аритметичка израчунавања и конверзија података. Током програмске обраде, ПЛЦ генерише одговарајуће контролне команде на основу различитих услова.
3. Контрола излазног сигнала:ПЛЦ шаље обрађене контролне команде излазном модулу. Излазни модул претвара дигиталне сигнале у потребне формате сигнала за поље (као што су дигитални сигнали, аналогни сигнали, итд.) и шаље их актуаторима (као што су релеји, серво мотори, итд.), чиме се постиже контрола над процесом производње.
4. Комуникација и праћење:ПЛЦ-ови поседују комуникационе могућности, омогућавајући размену података са другим уређајима (као што су рачунари домаћини, екрани осетљиви на додир, итд.) преко комуникационих интерфејса за постизање даљинског надзора и контроле. Истовремено, ПЛЦ-ови могу да приказују-радни статус у реалном времену и информације о грешкама преко сопствених дисплеја.
ИИ. Карактеристике режима рада ПЛЦ скенирања
Карактеристике рада ПЛЦ скенирања се првенствено огледају у следећим аспектима: Прво, ПЛЦ-ови користе оперативни режим „секвенционалног скенирања, континуиране петље“. Сваки циклус скенирања, такође познат као период скенирања или радни циклус, почиње тако што ЦПУ извршава прву инструкцију. Затим секвенцијално извршава кориснички програм ред по ред до завршетка, након чега се враћа на прву инструкцију како би покренуо нови циклус скенирања. Друго, извршавање ПЛЦ програма прати периодични образац скенирања који се придржава принципа лево-на-десно, одозго-на-доле.
Поред тога, сваки циклус скенирања се састоји од три корака: узорковање улаза, извршавање програма и освежавање излаза. Рад ПЛЦ-а се тако континуирано одвија на овај начин. Коначно, због централизованог узорковања и централизованог излаза, долази до кашњења улаза/излаза, што доводи до кашњења одговора. Ово чине примарне карактеристике рада ПЛЦ скенирања.
ИИИ. ПЛЦ режим рада скенирања
Режим рада ПЛЦ скенирања првенствено је подељен у следеће фазе:
Радни режим ПЛЦ скенирања састоји се од три главне фазе: фазе узорковања улаза, фазе извршења корисничког програма и фазе освежавања излаза.
1. Фаза узорковања улаза
Током фазе узорковања улаза, ПЛЦ секвенцијално скенира и чита сва улазна стања и податке, чувајући их у одговарајућим јединицама унутар И/О области слике. По завршетку узорковања улаза, систем прелази у фазу извршавања корисничког програма и освежавања излаза. Током ове две фазе, чак и ако се улазна стања или подаци промене, одговарајуће јединице у области И/О слике остају непромењене. Стога, ако је улаз импулсни сигнал, ширина импулса мора да премаши један циклус скенирања да би се осигурало да је улаз ухваћен у свим условима.
2. Фаза извршавања корисничког програма
Током фазе извршавања корисничког програма, ПЛЦ увек скенира кориснички програм (мердевинасти дијаграм) узастопно од врха до дна. Приликом скенирања сваког лествичастог дијаграма, прво скенира контролно коло формирано од контаката на левој страни лествичастог дијаграма. Затим изводи логичке операције на контролном колу формираном од контаката по редоследу с лева на десно и одозго према доле. На основу резултата ових логичких операција, ажурира статус одговарајућег бита у системској РАМ меморији за логичку завојницу, или ажурира статус одговарајућег бита у области И/О слике за излазну завојницу, или одређује да ли да изврши инструкцију посебне функције специфицирану лествичастим дијаграмом. То јест, током извршавања корисничког програма, само статус и подаци улазних тачака унутар И/О области слике остају непромењени. Статус и подаци других излазних тачака и меких уређаја унутар И/О области слике или системске РАМ меморије могу да се промене. Штавише, резултати извршења лествичастих дијаграма постављених више у стеку утичу на наредне лествичасте дијаграме који користе ове калемове или податке. Супротно томе, освежени статус логичке завојнице или подаци из лествичастих дијаграма нижег-нивоа утичу само на ледер дијаграме горњег-нивоа током следећег циклуса скенирања.
3. Фаза освежавања излаза
По завршетку скенирања корисничког програма, ПЛЦ улази у фазу освежавања излаза. Током овог периода, ЦПУ освежава све излазне резе на основу одговарајућег статуса и података у области И/О слике, а затим покреће одговарајуће периферне уређаје кроз излазна кола. Ово представља стварни излаз ПЛЦ-а.
Укратко, основни принцип рада ПЛЦ-а укључује прикупљање сигнала на терену преко улазних модула, њихову обраду и процену у складу са корисничким{0}}програмираном управљачком логиком, а затим управљање актуаторима преко излазних модула како би се постигла аутоматизована контрола производног процеса. Операција скенирања ПЛЦ-а обухвата фазе укључујући самотестирање система-, скенирање улаза, обраду програма, скенирање излаза, комуникацију и надгледање. Ове фазе формирају циклус скенирања, који ПЛЦ непрекидно понавља да би се реализовала аутоматизована контрола производног процеса.