Роботска рука је механичка структура која се састоји од више зглобова повезаних заједно, слично људској руци. Обично има ротирајуће или увлачиве зглобове који му омогућавају да изврши прецизно позиционирање и маневрисање у свемиру. Роботска рука обично се састоји од мотора, сензора, система контроле и актуатора.
Индустријски роботи су аутоматизовани уређаји дизајнирани да извршавају разне оперативне задатке на индустријским производним линијама или у другим индустријским окружењима. Обично имају вишеструку зглобну структуру или вишедемне слободе машине за слободу који се може слободно кретати у тродимензионалном простору и носити разне алате, учвршћења или сензора за постизање одређених задатака.
Индустријски роботи и роботичке руке су и аутоматизовани уређаји који се користе за обављање различитих оперативних задатака. Међутим, имају неке разлике у дизајну, функцији и примени.
1. Дизајн и облик:
Индустријски роботи су обично комплетан систем који укључује механичку структуру, електронски систем контроле и софтверско програмирање за постизање сложених задатака. Обично имају зглобну структуру са више оси и могу се слободно кретати у тродимензионалном простору.
Роботска рука је део индустријског робота или може бити засебан уређај. Углавном се састоји од структуре облика руке које је повезана са неколико зглобова, које се користе за прецизно позиционирање и рад у одређеном распону.
2 Функционалност и флексибилност:
Индустријски роботи обично имају више функционалности и флексибилности. Они могу обављати сложене задатке као што су Скупштина, заваривање, руковање, паковање итд. Индустријски роботи често имају сензоре и системе визије који им омогућавају да осећају своје окружење и реагују у складу са тим.
Роботске руке су релативно једноставне и често се користе за обављање одређених задатака као што су пренос делова, слагање производа или индустрирање материјала на монтажној линији. Прецизност и поновљивост роботских руку обично су виша.
3. Подручја примене:
Индустријски роботи се широко користе у разним индустријама и пољима, као што су производња, аутомобилска индустрија, индустрија електронике и тако даље. Могу се прилагодити различитим производним окружењима и захтевима за производњу.
Роботске руке се обично користе у одређеним сценаријима апликације, као што су монтажне линије, лабораторије, медицински уређаји и друга поља.
Све у свему, индустријска роботика је шири концепт који укључује роботске руке, које су део индустријских робота који се користе за посебне оперативне задатке. Индустријски роботи имају више функционалности и флексибилности за обављање сложених задатака, док се роботске руке обично користе за посебне сценарије и задатке апликације.