Митсубисхи ПЛЦ (Програмабилни логички контролер) је тип програмабилног логичког контролера који се широко користи у области индустријске аутоматизације. Поседује моћне могућности програмирања које могу да задовоље различите потребе индустријске аутоматизације. Следеће су најчешће коришћена упутства за програмирање за Митсубисхи ПЛЦ:
1.Основна упутства
- ЛД (Лоад): Инструкција учитавања која се користи за учитавање улазног сигнала у ПЛЦ.
- ЛДИ (Лоад Инверсе): Инверзна инструкција оптерећења која се користи за учитавање инверзног улазног сигнала у ПЛЦ.
- ОУТ (Излаз): Излазна инструкција која се користи за слање сигнала са ПЛЦ-а на спољне уређаје.
- И (И): И инструкција која се користи за извођење логичке операције И на два или више сигнала.
- ОР (Или): Инструкција ИЛИ која се користи за извођење логичке операције ИЛИ на два или више сигнала.
- КСОР (Ксор): КСОР инструкција која се користи за извођење логичке КСОР операције на два сигнала.
- НОТ (Не): НОТ инструкција која се користи за извођење логичке НОТ операције на сигналу.
- СЕТ (Сет): Инструкција за постављање која се користи за постављање одређеног бита на 1.
- РЕСЕТ (Ресет): Инструкција за ресетовање која се користи за постављање одређеног бита на 0.
- РСТ (Ресет): Инструкција за ресетовање која се користи за ресетовање одређеног бита или регистра на 0.
- ПЛС (Пулс): Импулсна инструкција која се користи за генерисање импулсног сигнала.
2.Упутства за поређење
- ЦМП (Упореди): Инструкција за поређење која се користи за упоређивање величина две вредности.
- ЕКУ (Једнако): Инструкција једнакости која се користи за одређивање да ли су две вредности једнаке.
- НЕК (Нот Екуал): Инструкција која није-једнакост која се користи за одређивање да ли две вредности нису једнаке.
- ГТ (Греатер Тхан): Инструкција већа-од која се користи за одређивање да ли је једна вредност већа од друге.
- ГЕК (Греатер Тхан ор Екуал): Више од или једнако инструкција, која се користи за одређивање да ли је једна вредност већа или једнака другој.
- ЛТ (Мање од): инструкција Мање од, која се користи за одређивање да ли је једна вредност мања од друге.
- ЛЕК (Мање од или једнако): инструкција Мање од или једнако, која се користи за одређивање да ли је једна вредност мања или једнака другој.
3.Схифт Инструкције
- СХЛ (Схифт Лефт): Инструкција померања-лево која се користи за померање података улево за одређени број битова.
- СХР (Схифт Ригхт): Инструкција померања{0}}удесно која се користи за померање података удесно за одређени број битова.
- РОР (Ротате Ригхт): Инструкција за ротирање{0}}десно која се користи за ротирање података удесно за одређени број битова.
- РОЛ (Ротате Лефт): Инструкција за ротирање{0}}лево која се користи за ротирање података улево за одређени број битова.
4.Аритметичка упутства
- АДД (Адд): Инструкција за сабирање која се користи за обављање сабирања две вредности.
- СУБ (Субтрацт): Инструкција за одузимање која се користи за одузимање две вредности.
- МУЛ (Множење): Инструкција множења која се користи за обављање множења две вредности.
- ДИВ (Дивиде): Инструкција дељења, која се користи за дељење између две вредности.
- МОД (Модуло): Модуло инструкција, која се користи за обављање модуло операција између две вредности.
5.Упутства за обраду података
- МОВ (Мове): Инструкција за премештање која се користи за премештање података са једне локације на другу.
- КСЦХ (Екцханге): Инструкција размене која се користи за замену позиција два податка.
- ФИЛ (Филл): Инструкција за попуњавање која се користи за попуњавање одређене меморијске области са наведеним подацима.
- ЦПИ (Цопи): Инструкција за копирање која се користи за копирање података у одређено меморијско подручје.
6.Упутства за контролу
- ЈМП (Јумп): Инструкција за скок која се користи за извођење безусловног скока у програму.
- ЈЦН (Условни скок): Инструкција условног скока која се користи за извођење условног скока у програму.
- НОП (Без операције): Инструкција без{0}}операције која се користи за обављање-операције у програму.
- ЕНД (Крај): Инструкција за крај која се користи да означи крај програма.
7. Упутства за тајмер и бројач
- ТМР (Тимер): Инструкција тајмера која се користи за имплементацију контроле времена.
- ТОН (Он Делаи Тимер): Тајмер за укључивање{0}}кашњења који се користи за имплементацију-контроле кашњења.
- ТОФ (Тајмер одлагања искључивања): Тајмер за одлагање искључења{0}}који се користи за имплементацију контроле одлагања искључења{1}}.
- РТЦ (Реал-Тиме Цлоцк): Упутства за сат у реалном-времену која се користе за преузимање тренутног времена и датума.
- ЦТУ (Уп Цоунтер): Бројач горе који се користи за имплементацију{0}}контроле бројања навише.
- ЦТД (Довн Цоунтер): Доњи бројач који се користи за имплементацију контроле одбројавања надоле{0}.
8. Комуникационе команде
- РС (Реад/Сенд): Команда за читање/пошаљи, која се користи за читање и слање података.
- ВС (Врите/Рецеиве): Команда за писање/примање, која се користи за писање и примање података.
- НЕТ (Нетворк): Мрежна команда, која се користи за омогућавање мрежне комуникације између ПЛЦ-ова.