Који модули чине ПЛЦ?
ПЛЦ се првенствено састоји од следећих модула:
ЦПУ модул:ЦПУ служи као основни модул ПЛЦ-а. Његове примарне функције укључују обраду улазних сигнала, извршавање програмских инструкција, контролу излазних сигнала и пружање могућности праћења и дијагностике. ЦПУ модул обично укључује централну процесорску јединицу, меморију и комуникационе интерфејсе.
Улазни модул:Улазни модули прикупљају екстерне сигнале као што су сигнали сензора, сигнали дугмади, сигнали прекидача, итд. Они углавном укључују улазне интерфејсе, кола за обраду сигнала и изолациона кола.
Излазни модул:Излазни модули контролишу спољне уређаје као што су мотори за покретање, контролна светла или излазни алармни сигнали. Они обично укључују излазне интерфејсе, управљачка кола и изолациона кола.
Модул за напајање:Модул за напајање обезбеђује електричну енергију за ПЛЦ систем, обезбеђујући његов правилан рад. Обично укључује АЦ и ДЦ напајање.
Комуникациони модул:Комуникациони модул омогућава ПЛЦ систему да размењује податке са другим уређајима, као што су рачунари или инструменти, преко интерфејса као што су Етхернет, серијски портови или УСБ. Обично укључује комуникационе интерфејсе, комуникационе протоколе и кола за обраду података.
Уређаји за програмирање:Уређаји за програмирање се користе за учитавање програма у ПЛЦ систем или модификовање постојећих програма, као што је софтвер за програмирање, портови за програмирање или меморијске картице. Уређаји за програмирање углавном укључују софтвер за програмирање, портове за програмирање и каблове за програмирање.
Укратко, ПЛЦ систем се састоји од више модула. ЦПУ, улазни модули и излазни модули чине основне компоненте, док модул за напајање, комуникациони модул и уређај за програмирање служе као помоћни модули. Заједно, они чине комплетну структуру ПЛЦ система.
Принцип рада ПЛЦ-а
ПЛЦ (Программабле Логиц Цонтроллер) је контролни систем индустријске аутоматизације способан да управља различитим индустријским аутоматизацијским уређајима. Његов принцип рада може се поделити на три дела: обрада улаза, извршавање програма и контрола излаза.
Обрада уноса:Улазни модули ПЛЦ-а прикупљају екстерне сигнале, као што су сигнали сензора, сигнали дугмади, сигнали прекидача, итд. Улазни модули обрађују добијене сигнале кроз операције као што су филтрирање, смањење шума, појачање и инверзија да би се осигурала тачност и стабилност сигнала. Обрађени сигнали се затим преносе на ЦПУ ПЛЦ-а.
Извршење програма:По пријему улазних сигнала, ЦПУ ПЛЦ-а врши логичку контролу на основу унапред-програмираних упутстава. ПЛЦ програми су кориснички-написани за имплементацију различитих логичких контролних функција. Током извршавања програма, ЦПУ обрађује улазне сигнале према програмским инструкцијама и логичким односима, а затим контролише стање излазних сигнала на основу резултата.
Контрола излаза:Излазни модул ПЛЦ-а контролише спољне уређаје, као што су стартни мотори, контролна светла или генерисање алармних сигнала. ЦПУ одређује стање излазних сигнала на основу програмске логике и преноси ово стање на излазни модул. Излазни модул контролише спољне уређаје регулацијом нивоа напона на својим излазним портовима.
Принцип рада ПЛЦ-а може се једноставно сажети на следећи начин:Улазни сигнали се прикупљају преко улазних модула, ЦПУ обрађује ове сигнале и излази контролне сигнале на основу програмске логике, а излазни модули контролишу спољне уређаје. Због своје програмабилности, поузданости и флексибилности, ПЛЦ је постао витална компонента савремених система управљања индустријске аутоматизације, широко примењених у различитим областима индустријске аутоматизације.
Којих је пет фаза процеса рада ПЛЦ-а?
Процес рада ПЛЦ-а може се поделити у следећих пет фаза:
Фаза аквизиције улаза:Улазни модули ПЛЦ-а прикупљају спољне сигнале, као што су сигнали сензора, сигнали тастера, сигнали прекидача, итд. Након обраде као што је филтрирање, појачање или инверзија, улазни сигнали се преносе до ЦПУ ПЛЦ-а.
Фаза обраде:По пријему улазних сигнала, ПЛЦ ЦПУ извршава логичку контролу на основу унапред-програмираних упутстава. Током извршавања програма, ЦПУ обрађује улазне сигнале према програмским командама и логичким односима, а затим контролише стања излазних сигнала на основу резултата.
Фаза контроле излаза:Излазни модули ПЛЦ-а контролишу спољне уређаје, као што су стартни мотори, контролна светла или генерисање алармних сигнала. ПЛЦ ЦПУ одређује стање излазног сигнала на основу логичке контроле програма и преноси ово стање на излазни модул. Излазни модул контролише спољне уређаје регулацијом нивоа напона на излазним портовима.
Фаза обраде комуникације:ПЛЦ комуницира са другим уређајима преко интерфејса као што су мреже, серијски портови или УСБ. Ова фаза укључује размену података између ПЛЦ-а и друге опреме-као што су рачунари или инструменти-преко ових комуникационих интерфејса.
Фаза дијагностичког одржавања:ПЛЦ пружа функције као што су праћење статуса, дијагностички аларми и модификација програма како би се омогућило корисницима да дијагностикују и одржавају ПЛЦ систем. Ова фаза обухвата корисничке операције као што су праћење статуса система, отклањање грешака и модификација програма.
Ових пет фаза чине основни ток рада ПЛЦ-а. Они су међусобно повезани и међусобно делују, заједно чинећи комплетан оперативни процес ПЛЦ система.