Индустријска револуција је била бабица технологије аутоматизације. Управо због потреба индустријске револуције технологија аутоматизације се ослободила своје љуске и достигла брзи развој. Истовремено, технологија аутоматизације је такође промовисала индустријски напредак. Данас се технологија аутоматизације широко примењује у областима као што су механичка производња, енергија, грађевинарство, транспорт и информационе технологије, постајући примарно средство за побољшање продуктивности рада.
Фабричка аутоматизација, такође позната као аутоматизација радионице, односи се на аутоматски завршетак целог или дела процеса производње производа. За постизање аутоматизоване фабрике неопходни су одређени електронски и механички производи...
И. Контролор - Мозак аутоматизоване фабрике
Контролер (енглески назив: контролер) је командни уређај који контролише покретање, регулацију брзине, кочење и преокрет електромотора променом ожичења главног кола или контролног кола у унапред одређеном редоследу и променом вредности отпора у колу. Састоји се од програмског бројача, регистра инструкција, декодера инструкција, генератора времена и контролера рада. Служи као „тело-доношења одлука“ које издаје команде, координира и усмерава рад целог рачунарског система. Често коришћени контролери у аутоматизованим фабрикама укључују ПЛЦ и индустријске контролне рачунаре.
Програмабилни логички контролер (ПЛЦ) користи врсту програмабилне меморије за интерно складиштење програма, извршавање корисничких{0}}инструкција као што су логичке операције, секвенцијална контрола, мерење времена, бројање и аритметичке операције и контролисање различитих типова машина или производних процеса путем дигиталног или аналогног улаза/излаза.
Индустријски персонални рачунари (ИПЦ) су тип индустријског управљачког рачунара који користи структуру магистрале за откривање и контролу производних процеса, електромеханичке опреме и процесних машина. ИПЦ поседују важне рачунарске атрибуте и карактеристике, као што су ЦПУ рачунара, чврсти диск, меморија, периферни уређаји и интерфејси, као и оперативни систем, контролне мреже и протоколи, рачунарске могућности и кориснички-људски{2}}машински интерфејс прилагођен кориснику. Производи и технологије у индустрији индустријске контроле су високо специјализовани, класификовани као међупроизводи и обезбеђују поуздане, уграђене и интелигентне индустријске рачунаре за друге индустрије.
ИИ. Роботи-Поуздани извршиоци аутоматизованих фабрика
Робот је аутоматизовани машински уређај који обавља задатке. Може да прати људске команде, да извршава унапред-програмиране секвенце или да делује у складу са принципима успостављеним технологијом вештачке интелигенције. Његова примарна функција је да помогне или замени људски рад у задацима као што су производња, конструкција или опасне операције. Роботи се обично састоје од извршних механизама, погонских система, сензорских уређаја, контролних система и сложених механичких компоненти.
ИИИ. Серво мотори - Снажни мишићи аутоматизованих фабрика
Серво мотор је мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему, који служи као помоћни мотор за индиректну регулацију брзине. Серво мотори омогућавају прецизну контролу брзине и тачности положаја, претварајући сигнале напона у обртни момент и брзину за покретање контролисаног објекта. Брзина ротације ротора серво мотора контролише се улазним сигналом и може брзо реаговати. У системима аутоматског управљања, служи као актуатор и има карактеристике као што су мала електромеханичка временска константа, висока линеарност и низак почетни напон. Може да конвертује примљене електричне сигнале у угаони померај или излазну угаону брзину на вратилу мотора. Они су подељени у две главне категорије: ДЦ и АЦ серво мотори. Њихова главна карактеристика је да не показују само-ротацију када је напон сигнала нула, а њихова брзина се равномерно смањује како се обртни момент повећава.
Серво систем (сервомеханизам) је аутоматски контролни систем који омогућава излазним контролисаним варијаблама као што су позиција, оријентација и стање објекта да прате све промене у улазном циљу (или постављеној вредности). Серво уређаји се првенствено ослањају на импулсе за позиционирање. У суштини, када серво мотор прими један импулс, он се ротира за угао који одговара том импулсу, чиме се постиже померање. Пошто сам серво мотор има способност да генерише импулсе, он емитује одговарајући број импулса за сваки угао који ротира. Ово ствара повратну петљу, или систем затворене{4}}петље, са импулсима које прима серво мотор. На овај начин, систем зна колико је импулса послао серво мотору и колико импулса је примио назад, омогућавајући прецизну контролу ротације мотора и постизање прецизног позиционирања са тачношћу од 0,001 мм.
ДЦ серво мотори се деле на моторе са четкицом и без четкица. Мотори са четкањем су ниски-, имају једноставну структуру, висок почетни обртни момент, широк опсег брзине и лако се контролишу. Међутим, они захтевају одржавање, што је незгодно (замена угљених четкица), стварају електромагнетне сметње и имају еколошке захтеве. Због тога су погодни за{4}}осетљиве опште индустријске и цивилне примене.
ИВ. Сензори - Тактилни осећај аутоматизоване фабрике
Сензор (енглески назив: трансдуцер/сенсор) је уређај за детекцију који може да осети мерене информације и да конвертује добијене информације у електричне сигнале или друге потребне облике излаза информација у складу са одређеним правилима, како би испунио захтеве преноса информација, обраде, складиштења, приказа, снимања и контроле. То је примарна компонента за постизање аутоматске детекције и контроле.
У савременој индустријској производњи, посебно у аутоматизованим производним процесима, користе се различити сензори за праћење и контролу параметара током целог производног процеса, обезбеђујући да опрема ради у нормалним или оптималним условима и да производи постижу највиши квалитет. Стога се може рећи да би без широког спектра сензора{1}}која високог квалитета савремена производња изгубила своје темеље.