И. УВОД
Уз континуирани развој индустријске аутоматизације, индустријски контролери играју виталну улогу као основне компоненте система индустријске аутоматизације. Индустријски контролер је врста електронске опреме која може примати улазне сигнале и контролу, надгледати и управљати производним процесом према унапред дефинисаном логичкој правилима или контролним алгоритама. У овом раду ћемо детаљно представити врсте индустријских контролора и њихових карактеристика, како би се омогућило референцу за дизајн и примену система индустријске аутоматизације.
ИИ. Врсте индустријских контролера
Постоје многе врсте индустријских контролера, према различитим критеријумима класификације, они се могу поделити у следеће врсте:
Класификација контролним објектом
Једносмерни контролер мотора:Углавном се користи за контролу у једном правцу, старт, заустављање и уредба брзине.
Двосмерни контролер мотора:користи се за контролу двосмерне мотора напред и регулацију убрзавања и брзине.
Пнеуматски контролер:Користи се у пнеуматским системима, кроз контролу притиска ваздуха за постизање контроле пнеуматских актуатора.
Хидраулички регулатор:Користи се у хидрауличком систему, кроз контролу притиска уља да би се постигла контрола хидрауличких актуатора.
ПЛЦ (програмабилни логички регулатор):Индустријски контролор опште намене, програмибилан и у реалном времену, погодан за различите апликације за индустријске аутоматизације.
Категорисано по режим управљања
Регулатор отворене петље:Контрола на основу само улазних сигнала, без обзира на повратне информације о излазним сигналима.
Контролор затворене петље:Упоређује и прилагођава се у складу са повратним информацијама улазних и излазних сигнала за реализацију прецизније контроле.
Категорисана функцијама
Цоунтер:Користи се за рачунање и временске функције, обично се користи за бројање количине и контролу времена у процесу производње.
Тајмер:Користи се за реализацију контроле времена, као што су почетак времена, заустављање и прекидач.
Пропорционални контролер:Према величини улаза, прилагодите излазни сигнал пропорционално.
ПИД контролер:Обично коришћени контролер затворене петље који реализује прецизну контролу система пропорционалним, интегралним и диференцијалним операцијама.
Остале врсте
ЦНЦ (нумерички контролер управљања):Користи се за контролу алата и машинске машине за реализацију израде високо прецизног обраде.
ДЦС (дистрибуирани систем управљања):Користи се за контролу великих система контроле процеса са дистрибуираним и модуларним карактеристикама.
ПАЦ (програмибилни контролер аутоматизације):Комбинује карактеристике рачунара ПЛЦ и индустријске контроле са напреднијим рачунарским и комуникацијским могућностима.
СЦАДА (Систем за контролу надзора и прикупљања података):Софтверска платформа за надгледање и контролу дистрибуираних система са набавком података, даљинским управљачем и функцијама аларма.
ИПЦ (Индустриал Цонтрол Цомпутер):Индустријски контролери високих перформанси за сценарије који захтевају прераду великих количина података и обављају сложене контролне алгоритме.
Уграђени контролер:Мала величина, мала потрошња електричне енергије, висок степен интеграције, погодан за контролу за обим и потрошња енергије имају строге потребе сцене.
ИИИ. Карактеристике индустријских контролера
Индустријски регулатор као језгро система индустријске аутоматизације, има следеће значајне карактеристике:
Поузданост и стабилност:Индустријски контролери дизајнирани су да раде у тешким индустријским окружењима, са снажним способностима и поузданошћу против мерења и поузданости.
Реал-време:у стању да одговори на промене улазних сигнала у реалном времену, брзо доносе одлуке о контроли да би се осигурала континуитет и синхронизација производње.
Флексибилност и програмабилност:Корисници могу да пишу и модификују програм контроле према њиховим потребама да се прилагоде различитим индустријским апликацијама.
Богати сучељи:Са разним комуникацијским интерфејсима и протоколима, лако је разменити податке и комуницирати са другом опремом и системом.
Једноставан за одржавање и проширење:Усвајање модуларизованог дизајна, погодан за одржавање и ширење функције.
Точност велике контроле:Усвајањем напредне алгоритме за контролу и дизајн хардвера, реализује високу прецизност контроле производног процеса.
Интелигентно и умрежено:Са развојем Интернета о стварима и вештачкој обавештајној технологији, индустријски контролери се постепено развијају у правцу интелигентног и умреженог, који могу да реализују функције као што су даљински надзор, дијагноза грешке и аутоматска оптимизација.
ИВ. резиме
Индустријски контролори као основне компоненте система индустријске аутоматизације, широк избор моћних. Различите врсте индустријских контролора имају своје карактеристике и погодне су за различите сценарије индустријске апликације. Уз континуирани развој технологије, индустријски контролери ће се наставити развијати у правцу интелигенције и умрежавања, убризгавање нове виталности у развој система индустријске аутоматизације. У будућности ће индустријски контролери играти важнију улогу у побољшању ефикасности производње, смањење трошкова и обезбеђивање квалитета производа.