Желите да разумете индустријског робота до детаља, ових пет аспеката знања и технологије морате разумети.
1. Хардверска структура система управљања индустријским роботима
2. Архитектура система управљања индустријским роботима
3. Контрола окружења за развој софтвера
4. Оперативни систем{1}}специфичан за роботе
5. Технологија комуникацијске магистрале серво робота
Хајде да детаљно погледамо следеће
1. Хардверска структура система управљања индустријским роботима
Тренутно, контролер робота се састоји од АРМ серије, ДСП серије, ПОВЕРПЦ серије, Интел серије и других чипова са јаком рачунарском способношћу. Поред тога, због постојећег -чипа опште намене у функцији и перформансама не могу у потпуности да задовоље захтеве одређених роботских система у погледу цене, перформанси, интеграције и интерфејса, што доводи до појаве роботског система на захтев СоЦ (СистемонЦхип) технологије, специфични процесор интегрисан са потребним интерфејсом може да поједностави дизајн система, смањи величину периферног кола система.
2. Архитектура система управљања индустријским роботима
У истраживању архитектуре отвореног контролера постоје две основне структуре, једна се заснива на структури хардверске хијерархијске поделе, ова врста структуре је релативно једноставна, у Јапану је архитектура подељена на основу хардвера, као што је Митсубисхи Хеави Индустриес, Лтд. друга је заснована на структури функције дивизије, која ће бити хардвер и софтвер. Друга је структура заснована на функционалној подели, која разматра хардвер и софтвер заједно, и то је правац истраживања и развоја архитектуре контролера робота.
3. Контрола окружења за развој софтвера
Што се тиче окружења за развој софтвера робота, компаније опште индустријске роботике имају своје независно развојно окружење и независни програмски језик робота, као што су Јапан Мотоман, Немачка КУКА, Адепт Сједињених Држава, Шведска АББ, итд. Многи универзитети имају своје окружење за развој робота. Многи универзитети су већ урадили доста истраживачког рада на развојним окружењима робота, обезбеђујући много отвореног-изворног кода за интеграцију и контролне операције у оквиру неких роботских хардверских структура, а многи сродни експерименти су спроведени у лабораторијским окружењима. Домаће и страно постојеће развојно окружење роботских система ТеамБотс, в. 2.0е, итд.
4. Оперативни систем{1}}специфичан за роботе
(1), ВкВоркс, ВкВоркс оперативни систем је америчка компанија ВиндРивер 1983. године дизајнирала и развила уграђени-оперативни систем у реалном времену (РТОС), кључна је компонента Торнадо уграђеног развојног окружења.
(2) ВиндовсЦЕ, ВиндовсЦЕ има бољу компатибилност са Виндовс серијом, што је несумњиво једна од главних предности за промоцију ВиндовсЦЕ-а. ВиндовсЦЕ пружа платформу-богату оперативним системом за успостављање динамичких апликација и услуга за ручне уређаје и бежичне уређаје, који могу да раде на више архитектура процесора и обично су погодни за оне који су заинтересовани за меморијски простор. Може да ради на широком спектру архитектура процесора и обично је погодан за уређаје који имају одређена ограничења у погледу меморијског отиска.
(3) Уграђени Линук, чији је изворни код јавно доступан, може се модификовати по жељи како би задовољио сопствене апликације. Већина њих прати ГПЛ, који је отворен и бесплатан. Може се мало модификовати и применити на сопствени систем корисника.
(4) μЦ/ОС-Ⅱ, μЦ/ОС-Ⅱ је познато језгро-у реалном времену са отвореним кодом, које је дизајнирано за уграђене апликације и може се користити у 8-битним, 16-битним и 32-битним микроконтролерима или дигиталним процесорима сигнала (ДСП). Његове главне карактеристике су отворени код, добра преносивост, излечивост, прилагодљивост, превентивно језгро, детерминабилност, итд.
(5), ДСП / БИОС, ДСП / БИОС је ТИ посебно за своје ТМС320Ц6000ТМ, ТМС320Ц5000ТМ и ТМС320Ц28кТМ фамилије ДСП платформи дизајнираних и развијених за величину прилагођених-направљених у реалном-вишеструком времену-развојним алатима за рад са једним задатком, компонентама за развој оперативног система Студио, језгро ЦомпоТМ. ДСП/БИОС се састоји од три главне компоненте: више{11}}језгра у реалном времену-са више нити, алатке за анализу у реалном времену- и библиотеке подршке за чипове. Коришћењем-програма за развој оперативног система у реалном времену можете лако и брзо развити сложен ДСП програм.
5. Технологија комуникацијске магистрале серво робота
Тренутно не постоји међународна серво комуникациона магистрала посвећена роботском систему, у стварном процесу примене, обично у складу са системским захтевима, најчешће коришћене магистрале, као што су Етхернет, ЦАН, 1394, СЕРЦОС, УСБ, РС-485 и тако даље за систем робота. Већина тренутних комуникационих контролних магистрала може се категорисати у два типа, тј. технологија серијске магистрале заснована на РС-485 и технологији жичаног погона и технологија серијске магистрале велике брзине заснована на индустријском Етхернет-у у реалном времену.