Прво. Увођење
У модерном пољу индустријског контроле, степпер мотори фаворизовани су за своје јединствене карактеристике за прецизну и прецизну контролу позиције. Међу њима, биполарни мотор застања, као важну врсту корака мотора, широко се користи у многим областима као што су аутоматизоване производне линије, прецизни мерни инструменти и тако даље по својој високом ефикасној и поузданој перформанси. У овом раду, структура и контролни модови биполарних корака мотора биће уведени детаљно, чији је циљ да се читаоци пружају дубински разумевање и знање.
Друго, структура биполарног степпер мотора
Биполарни мотор застањања, познат и као двофазни мотор од четири жице, његова основна структура укључује статор, ротор и намотавање три главна дела.
Статор
Статор је стационарни део биполарног степерског мотора, обично састављен од неколико зуба статора. У биполарном степпер мотору, зуби статора су рањени са двофазним биполарним намотањима, тј. А-фазом и б-фазним намотајима. Свако од ова два фазна намотаја састоји се од различитог завојнице, по сваком са две жице, за укупно четири жице које се користе за контролу рада мотора.
Конкретно, а-фазни намотавање је рана од зуба статора 1, а рани се секвенцијално на зубе статора 3, 5 и 7, где су зуби статора 1 и 5 ране у истом правцу, док су зуби статора 3 и 7 у истом правцу. Ове две групе (зуби статора 1 и 5 и зуби статора 3 и 7) су у супротним смеровима у супротним смеровима. Намотавање Б-фаза је на рани на истом принципу, са зубима статорама 4 и 8 као група и зуба статора 2 и 6 као група.
Ротор
Ротор је ротирајући део биполарног степерског мотора и обично се причвршћује са аксијално магнетизованим сталним магнетима. Магнетне линије силе трајних магнета формирају затварање унутар тела мотора, омогућавајући ротору да има закључавајући обртни момент чак и када није напаја. Поред тога, ротор обично поседује низ зуба (нпр. 50 зуба) који одговарају зубима статора за прецизне улазне углове (нпр. Угао корак од 1,8 степени).
Намотавање
Намотавање биполарног степеништа мотора је кључни део мотора који реализује кретање мотора. Пошто биполарни степер мотори имају две одвојене завојнице, од којих се свака може поднијети у оба смера, један крај сваког намотавања може бити или Н или С Поле. Овај дизајн чини биполарном степеном моторима флексибилнијим у режиму управљања, који може да реализује тачнију контролу положаја и више динамичке перформансе.
Треће, начин контроле мотора биполарног степеница
Начини контролних мотора биполарног степеника углавном укључују једнофазно корак, цјелокупни корак и пола корака.
Једнофазни корак
Једнофазни корак је најосновнији контролни начин биполарног корака мотора. У овом режиму, а-фазна и б-фазна намотаја су подложна секвенцијално у одређеном редоследу, узрокујући да се статор магнетно промијени у складу са тим, вожња ротора да се ротира. Конкретно, када је а-фазни намотавање подложен, ротор ће се ротирати у једном правцу; Када је намотавање б-фаза подложен, ротор ће се ротирати у другом правцу. Уз алтернативно управљање енергичним стањем а-фазе и б-фазних намотаја, може се постићи континуирана ротација ротора.
Једнофазни режим корак је једноставан и једноставан за разумевање, али због свог великог угла (обично 1,8 степени) можда није адекватан у апликацијама где је потребна већа прецизна контрола.
Одступање целог корака
Корак целог корака један је од најчешће кориштених модова контролне моторе за биполарне степер моторе. У овом режиму, а-фазна и б-фазни намотаји су подстаћи или подстичу на истовремено да би се постигла ротација ротора са пуним кораком. Конкретно, када је а-фазни намотавање напаја и намотавање Б-фаза је де-енергизиран, ротор ће се ротирати у једном правцу одређеним углом; Када је намотавање Б-фаза под напоном и а-фазни намотавање је подстичен, ротор ће се ротирати у другом правцу истим углом. Уз наизменично контролу енергизираног стања а-фазних и б-фаза намотаја, може се реализовати континуирани ротација целог корака ротора ротора.
Начин читавог корака има предности малог угла и висока тачност позиционирања, тако да се широко користи у апликацијама које захтевају контролу високо прецизности. На пример, у канцеларијској опреми као што су штампачи и скенери, биполарни степер мотори обично користе режим целог корака за контролу прецизног кретања главице за штампање или скенирање главе.
Пола корак
Пола корака је рафиниранији начин контроле за биполарне степер моторе. У овом режиму, ротација половине ротора половине може се постићи истовремено контролом дела завојница у а-фази и б-фазном намотајима који се напаја или подстиче. Конкретно, када је део завојнице у фазном намотању подложен и део завојнице у намотавању Б-фаза је де-енергичан, ротор ће се ротирати за пола корака у једном правцу; Када је део завојнице у вијуга фаза подложен и део завојнице у фазном намотачу је де-енергизиран, ротор ће се ротирати за пола корака у другом правцу. Уметничко управљањем енергистизованим стањем завојница у фази и Б-фазним намотањима, може се реализовати континуирана половина ротације ротора за пола корака.
Режим полу-корака има предности мањих угла и већа тачност позиционирања и стога се широко користи у апликацијама које захтевају већу прецизност контрола. На пример, у области прецизних мерних инструмената, медицинске опреме итд., Биполарни корачни мотори обично користе режим полу-корака да бисте реализовали тачнију контролу позиције и контроле покрета.
Четврто, резиме
Биполарни степер мотори играју важну улогу у области контроле индустријске аутоматизације са њиховом јединственом структуром и режимом управљања. За дубински разумевање структуре и контролног начина мотора биполарног степеница можемо боље да савладамо његове методе и технике примене и пружимо снажну подршку за развој и примену технологије управљања индустријским аутоматизацијама.