Серво се дефинише као аутоматски уређај који користи програм за исправљање грешака да исправи своје кретање. Термин серво се може применити на системе који нису серво мотори; системи који користе механизам повратне спреге (као што је енкодер или други уређај за повратну спрегу) за контролу параметара кретања. Обично, када се користи термин серво, он се односи на „серво моторе“, али се такође користи као општи контролни термин, који подразумева употребу повратне спреге за позиционирање предмета.
Серво механизам може или не мора да користи сервомотор. На пример, кућна пећ је серво који контролише термостат. Када се постигне подешена температура, сигнал повратне спреге упућује га да се искључи; чинећи га "серво" у природи. Термин "серво" описује више функција или задатака од одређене линије производа. За потребе овог водича, посебно ћемо говорити о серво моторима за апликације контроле кретања.
Серво мотори могу бити ДЦ, АЦ или ДЦ мотори без четкица у комбинацији са сензорима положаја; у већини случајева дигитални енкодери. Серво мотори се обично бирају када апликација захтева висок степен поверења да ће серво мотор и погонски систем пажљиво пратити оно што се тражи. Системи серво мотора обично коштају више од система корачних мотора због сензора повратне спреге и процесне електронике серво мотора.