Да ли знате зашто је продуктивност предузећа данас тако висока? То је зато што компаније сада користе индустријске роботе за производњу, а индустријски роботи могу да производе континуирано и непрекидно, због чега је продуктивност тако висока. Како производе индустријски роботи? Има контролни систем, сада погледајте систем управљања индустријским роботом који има неколико метода управљања.
1. Главни-подређени режим контроле
Коришћење главног и подређеног процесора на два{0}} нивоа за реализацију свих контролних функција система. Главни ЦПУ реализује управљање, трансформацију координата, генерисање путање и само{2}}дијагнозу система, итд.; ЦПУ остварује контролу акције свих зглобова. Главни-подређени контролни систем има боље-перформансе у реалном времену и погодан је за високу{7}}прецизност и велику-контролу брзине, али његова могућност проширења система је лоша и одржавање је тешко!
2. Децентрализовани режим управљања
У складу са природом система и начином на који је системска контрола подељена на неколико модула, сваки модул има другачији контролни задатак и стратегију управљања, сваки режим може бити однос мастер{0}}славе, такође може бити једнак. Овај начин реалног-времена је добар, лако се реализује велика-брзина, висока{4}}прецизна контрола, лако се прошири, интелигентна контрола може да се реализује, тренутно је популаран начин!
3. Централизовани режим управљања
Са рачунаром за реализацију свих контролних функција, једноставне структуре, ниске цене, али лошег реалног-времена, тешко је проширити!
Главне функције система управљања индустријским роботима
Индустријски роботи у радном простору положаја кретања, става и путање, редоследа рада и времена деловања и других ставки Индустријски роботи у радном простору положаја кретања, става и путање, редоследа рада и времена деловања и других ставки управљања је основни задатак система управљања индустријским роботом, чији су неки од ставки управљања веома сложени. Главне функције контролног система индустријског робота укључују следеће две тачке:
(1) Функција демонстрације и репродукције. Функција демонстрације и репродукције значи да се контролни систем може научити кроз демонстрациону кутију или руке-на демонстрацији, редослед покрета, брзина кретања, положај и друге информације са одређеним методом претходног-подучавања индустријског робота, меморијски уређај индустријског робота ће бити научен да аутоматски снима процес рада у меморији, када је потребно да се садржај меморије репродукује у репродукцији. Ако постоји потреба да се промени садржај операције, потребно је само једном поново-учити.
(2) Функција контроле кретања Функција контроле кретања се односи на контролу положаја, брзине, убрзања и других ставки крајњег манипулатора индустријског робота.
Састав система управљања индустријским роботима
Управљачки систем индустријског робота састоји се од одговарајућег хардвера и софтвера.
1. Хардвер
Хардвер углавном укључује следеће делове:
(1) Сензорни уређај.Може се поделити на унутрашње сензоре и екстерне сензоре. Први се користи да осети сопствено стање, а његова улога је да детектује положај, брзину и убрзање зглобова индустријског робота; потоњи се користи за детекцију радног окружења и стања радног предмета, а спољни сензори укључују визуелне, силе, тактилне, слушне, клизаве сензоре и друге сензоре.
(2) контролни уређај.Генерално се састоји од микро или малог рачунара и одговарајућег интерфејса. Његова улога се користи за обраду разних сензорних информација, имплементацију контролног софтвера и израду контролних инструкција.
(3) заједнички део серво погона.Основна улога овог дела заснива се на упутствима контролног уређаја, према захтевима оперативног задатка за покретање зглобног покрета.
2. Софтвер
Софтвер који се овде спомиње углавном се односи на управљачки софтвер робота. Управљачки софтвер се састоји од алгоритма за планирање путање кретања и алгоритма заједничког серво управљања и одговарајућег акционог програма. Може да користи сву припрему програмског језика, али главни ток софтвера за управљање индустријским роботима је модулисан општим језиком и припремом за формирање специјалног индустријског језика.