Са сталним напретком индустријске аутоматизације, ПЛЦ-ови су постали неизоставни део индустријске контроле и широко се користе у индустријској производњи. Међутим, многи инжењери нису сигурни у своје технике одржавања, решавања проблема и рада. Овај чланак сумира нека искуства и савете стечене коришћењем ПЛЦ-а, за које се надамо да ће послужити као референца за наше колеге.
И. ПЛЦ улази и излази
Мали ПЛЦ флексибилно контролише сложен систем. Оно што је видљиво су два реда распоређених улазних и излазних релејних терминала, одговарајућа индикаторска светла и серијски број ПЛЦ-а-слично интегрисаном колу са десетинама пинова. Без консултације са шематским дијаграмом, свако ко покуша да реши проблем са неисправним уређајем био би на губитку, а процес идентификације квара би био изузетно спор. С обзиром на ову ситуацију, направили смо табелу на основу електричне шеме и поставили је на контролну конзолу опреме или управљачки ормар. Ова табела наводи бројеве терминала за сваки ПЛЦ улаз и излаз, заједно са њиховим одговарајућим електричним симболима и кинеским називима-слично функционалним описима пинова на интегрисаном колу.
Са овом И/О табелом, електричари који разумеју процес рада или су упознати са лествичастим дијаграмом уређаја могу да наставе са решавањем проблема. Међутим, за електричаре који нису упознати са оперативним процесом и не могу да читају лествичасте дијаграме, неопходно је направити додатну табелу: табелу логичких функција ПЛЦ-а И/О. Ова табела ефективно илуструје логичке односе између улазних кола (елемента за окидање и повезаних елемената) и излазних кола (актуатора) у већини радних процеса. Пракса је показала да ако можете вешто да користите табелу И/О кореспонденције и табелу И/О логичке функције, можете са лакоћом отклонити електричне кварове, чак и без позивања на шеме.
ИИ. Решавање проблема са улазним кругом
Да бисте утврдили да ли одређено улазно коло-као што је дугме, крајњи прекидач или ожичење-исправно функционише, притисните дугме (или други улазни контакт) док је ПЛЦ укључен (пожељно у не-радном стању да бисте спречили ненамерно активирање опреме). Ово ће кратко-спајати одговарајући ПЛЦ улазни терминал са заједничким терминалом. Ако индикаторска лампица ПЛЦ улаза која одговара тастеру светли, то указује да дугме и његово ожичење функционишу нормално. Ако индикатор не светли, дугме је можда неисправно, можда је лош контакт у ожичењу или је струјно коло покварено.
ИИИ. Решавање проблема са излазним кругом
За излазне тачке ПЛЦ-а (овде се односе само на релејне излазе), ако индикаторска лампица која одговара активираном објекту не светли док је потврђено да је ПЛЦ у функцији, то указује да логичка функција ПЛЦ-а-излаза за тај активирани објекат није задовољена. Другим речима, постоји грешка у улазном колу; проверите улазно коло као што је горе описано. Ако је одговарајућа индикаторска лампица укључена, али актуатор (као што је електромагнетни вентил или контактор) не ради, прво проверите контролно напајање и осигураче електромагнетног вентила. Најједноставнији метод је коришћење тестера напона за мерење заједничког терминала одговарајуће излазне тачке ПЛЦ-а. Ако тестер напона не засветли, можда постоји квар у напајању, као што је прегорео осигурач. Ако тестер напона засветли, напајање је добро, а одговарајући електромагнетни вентил, контактор или ожичење су неисправни. Ако систем и даље не функционише нормално након решавања проблема са електромагнетним вентилом, контактором и ожичењем, користите мултиметар: повежите једну сонду на одговарајући излазни заједнички терминал, а другу на одговарајућу излазну тачку ПЛЦ-а. Ако соленоидни вентил и даље не ради, то указује на грешку у излазном ожичењу.
Ако електромагнетни вентил ради у овом тренутку, проблем лежи у излазној тачки ПЛЦ-а. Пошто тестер напона понекад може дати лажна очитавања, за анализу се може користити друга метода: подесите мултиметар на опсег напона и измерите напон између излазне тачке ПЛЦ-а и заједничког терминала. Ако је напон нула или близу нуле, излазна тачка ПЛЦ-а је нормална, а грешка лежи у периферном колу. Ако је напон висок, то указује да је контактни отпор овог терминала превисок и да је оштећен. Додатно, ако индикаторска лампица не светли, али одговарајући електромагнетни вентил, контактор итд. ради, то може указивати на то да је излазни терминал прегорео услед преоптерећења или кратког споја. У том случају, одспојите спољашње ожичење са излазног терминала и користите мултиметар подешен на опсег отпора да измерите отпор између излазног терминала и заједничког терминала. Ако је отпор низак, то указује да је контакт неисправан; ако је отпор бесконачан, то указује да је контакт нетакнут, а одговарајућа излазна индикаторска лампица је вероватно проблем.
ИВ. Логичка дедукција програма
Постоје бројне врсте ПЛЦ-ова који се обично користе у индустрији. За ниже{1}} ПЛЦ-ове, упутства лествичастог дијаграма су у великој мери слична; за средње{2}}до-високе- моделе, као што је С7-300, многи програми су написани у језичким табелама. Практичне лествице дијаграма морају укључивати напомене кинеских симбола; иначе су тешки за читање. Ако имате опште разумевање процеса опреме или оперативних процедура пре прегледа мердевина дијаграма, биће лакше протумачити. Када се врши анализа електричних грешака, обично се примењује метод обрнутог праћења{10}}такође познат као метод враћања назад. Ово укључује коришћење табеле И/О кореспонденције за лоцирање излазног релеја ПЛЦ-а који одговара тачки грешке и затим праћење логичких односа који покрећу његов рад. Искуство показује да када се идентификује један проблем, грешка се генерално може искључити, јер је ретко да се две или више тачака квара појављују истовремено на једном уређају.
Дијагностиковање кварова ПЛЦ-а
Уопштено говорећи, ПЛЦ-ови су изузетно поуздани уређаји са веома ниском стопом отказа; међутим, спољашњи фактори такође могу проузроковати њихов квар.
Прекидач близине са напајањем од 220В имао је две контактне жице за улазни сигнал који деле 4-жилни кабл са 220В електричним водовима прекидача. Када је прекидач покварио и електричар га је заменио, грешком су заменили неутралну жицу извора напајања заједничком улазном жицом за ПЛЦ. Ово је изазвало прегоревање три улазне тачке ПЛЦ-а када се напајање вратило.
Другом приликом, корозија је изазвала прекид неутралне линије системског енергетског трансформатора, што је резултирало повећањем напајања ПЛЦ-а од 220В на 380В, што је изгорело модул напајања на дну ПЛЦ-а. Приликом накнадног исправљања додат је 380/220В изолациони контролни трансформатор.
На Сиеменс С7-200 ПЛЦ-у, заједнички терминали за излазе су означени као 1Л, 2Л, итд., док су радни терминали означени као АЦ Л1 Н. +24В напајање је означено као Л+М. Ово може лако довести до забуне за почетнике или оне са ограниченим искуством. Ако се Л+М погрешно третира као терминали за напајање од 220 В, напајање од 24 В ПЛЦ-а ће бити оштећено у тренутку када се укључи напајање.
Вероватноћа хардверског оштећења ПЛЦ-а, ЦПУ-а или сличних компоненти или грешака у току рада софтвера је практично нула. Улазне тачке ПЛЦ-а такође неће бити оштећене осим ако нису узроковане упадом високог{1}}напона. Нормално отворени контакти ПЛЦ излазних релеја имају веома дуг радни век, под условом да нема кратког споја у периферном оптерећењу или грешака у дизајну које узрокују да струја оптерећења премашује називни опсег. Стога, када се решавају електрични проблеми, фокус треба да буде на периферним електричним компонентама ПЛЦ-а. Немојте аутоматски претпостављати да је ПЛЦ хардвер или програм у криву. Ово је кључно за брзу поправку неисправне опреме и наставак производње. Сходно томе, када се решавају електрични кварови у ПЛЦ управљачком колу, фокус не би требало да буде на самом ПЛЦ-у, већ на периферним електричним компонентама унутар контролног кола.