Програмибилни контролер је рачунар (микропроцесор) као језгро општег индустријског управљачког уређаја. Рани програмабилни контролери могу да спроведу само логичку контролу, познату као програмибилни логички регулатор (програмибилни логички регулатор), назива се ПЛЦ. Данашњи програмибилни контролори користе микропроцесор (микропроцесор) као централну процесуру, а њене функције су увелике побољшане, не само са логичким контролом, већ и са аритметичким операцијама, аналогним функцијама за прераду и комуникације (програмабилни контролер), такозвани програмабилни контролер (програмабилни контролер). Такође има аритметичке операције, аналогне мрежне и комуникационе мреже и друге функције, такозвани програмабилни контролер (програмабилни контролер), на који се назива ПЦ. Због личног рачунара (лични рачунар) се такође назива ПЦ, како би се избегла конфузија, тако да се програмибилни контролер и даље назива ПЛЦ.
Међународна електротехничка комисија дефинише: програмабилни контролер је електронски систем за дигитално рачунање, дизајнирано за пријаве у индустријским окружењима. Користи се програмибилна меморија за чување упутстава за обављање логичких операција, секвенцијалне контроле, временске контроле и аритметичке операције и да контролише различите машине или производне процесе кроз дигиталне и аналогне улоге и излазе.
Данас, ПЛЦ технологија, нумеричка контролна технологија, рачунарски дизајн / рачунарска производња (ЦАД / ЦАМ) и роботика су наведени као четири стуба аутоматизације индустријске производње.
ПЛЦ управљачке функције и индикатори перформанси
1.ПЛЦ Функције управљања
(1) Контрола пребацивања
Контрола пребацивања је такође позната и као логичка контрола, која је оригинална подрама пријаве ПЛЦ-а. Користи се у једнокреветној контроли, мулти-мицронална контрола групе и аутоматска контрола производње, као што су електрична контрола машине, дизалице, транспортне траке, управљање машинама за паковање, управљање машинама за убризгавање машина и контрола лифта итд., Као што је приказано на слици 7.1.
(2) аналогна контрола
Тренутно, различити модели ПЛЦ-а у основи имају аналогне функције прераде, путем аналогног И / О модула, могу бити температура, притисак, брзина, проток и друга континуирано променљива аналогна контрола, као што су аутоматска контрола машине за заваривање, контрола котла и позиција контрола континуираног процјена, као што је приказано на слици 7.2.
(3) Контрола кретања
Такође познато као контрола положаја, једносазна или вишеструка контрола се врши путем модула за пребројавање брзих брзине и модул за управљање положајем за реализацију линеарног или кружног кретања. Тренутно се широко користи у металним алатама за сечење, лифтови, роботима и друга разна механичка опрема, типични примери, као што су: ПЛЦ и рачунарски нумерички управљачки уређај ЦНЦ комбиновани у једну јединицу, који представља напредне алате за ЦНЦ машине, као што је приказано на слици 7.3.
(4) Обрада података
Modern PLC can complete the mathematical operations (function operations, matrix operations, logical operations), data shifting, comparison, transfer, numerical conversion and lookup table and other operations, data acquisition, analysis and processing. На пример, флексибилан систем производње, систем управљања роботом, систем синхроне управљачке контроле са више тачака.
(5) Функција праћења
ПЛЦ може надгледати радни статус и процес сваког дела система, аларма и снимање абнормалности у систему, а чак и аутоматски прекида рад; Такође се може подесити на мрежи, модификовати време, бројање и друге постављене вредности у програму контроле или присилити И / О статус, као што је приказано на слици 7.4.
(6) Умрежавање комуникације
Односи се на ПЛЦ и ПЛЦ, ПЛЦ и Хост и Интелигентна инструментација и интелигентна примена комуникације између уређаја (као што су претварачи фреквенције), употреба ПЛЦ-а и РС-а у РС {{0} или РС {{0} или ЦАБЛЕ-у, уплетени-пар и коаксијални кабл или ће се реализовати између размене информација које треба да поставе "Централизовано управљање, децентрализована контрола". Централизовано управљање, децентрализована контрола "више нивоа дистрибуираног система управљања, успостављање аутоматизационих мрежа, као што је приказано на слици 7.5.
2.плц уобичајени индикатори техничке перформансе
(1) улазне / излазне тачке
И / О указује да је број улазних и излазних терминала, више бодова, већа контролна скала.
(2) Скена за скенирање
Односи се на брзину ПЛЦ-а да извршава програм, у МС / К корацима као јединицу. На пример, 20МС / К значи да је време потребно за скенирање 1К корака корисника корисника 20мс. Понекад се такође рачуна као време извршења једног корака упутства и мери се у јединицама С / корака.
(3) Кориснички програм Мемори Мемори
То је, капацитет меморије, односи се на меморијску способност ПЛЦ-а за чување корисничког програма. Овај параметар одређује дужину корисничког програма који ПЛЦ може да држи, у јединицама бајтова. У програмским програмским упутствима се чувају корак по корак, "корак" заузима адресу адреса, адреса је углавном заузима два бајта. Општа јединица Адреса је такође позната као реч, реч за бинарни број 16- бита, сваки 8- бита бинарни број за бајт.
(4) Број упутстава
То је мерило снаге ПЛЦ софтвера са главним показатељима. Што више врста упутстава и број упутстава, јача функција програмирања, тј.
(5) унутрашњи регистри
ПЛЦ има много врста унутрашњих регистра за складиштење променљивих статуса, средњих резултата, података итд., Као што су интерне релејне регистре, специјални релејни регистар, регистри података, регистри за време / бројање, системски регистри, системски регистар и тако даље. Ови помоћни регистри могу пружити корисницима много посебних функција или поједноставити цјелокупни систем система. Стога је конфигурација регистара показатељ функционалности хардвера ПЛЦ-а.
(6) Високи функцијски модул
ПЛЦ се може конфигурирати са различитим модулима високе функције поред главног управљачког модула. Главни управљачки модул за постизање основних функција управљања, високим функцијама за постизање посебне функције управљања. Број модула високог функције је важан симбол нивоа ПЛЦ производа. Обично коришћени модули са високим функцијама су: А / Д модул, Д / А модул са високим бројем, модул за управљање брзином, модул за управљање положајем, модул за управљање температуром, модул за позиционирање температуре, комуникациони модул, модул за на високом нивоу и разноликост модул за претворбу и на високим нивоима плодних модула.