Индустријски роботи у прерађивачкој индустрији у све већем степену употребе, углавном се користе у неповољнијим условима, или захтевима за интензитетом рада и континуитетом у већим приликама, стопа квара бренда робота је нижа, шире је препозната. Али чак и ако је термички дизајн индустријских машина стандардизованији и савршенији, већа интеграција, нижа стопа кварова, али и даље морају редовно да се врше рутинске инспекције и превентивно одржавање. Уобичајени роботи су: тандем зглобни роботи, картезијански координатни роботи, Делта паралелни роботи, сцара роботи, аутоматска вођена колица итд., у овом раду одржавање је углавном за зглобне роботе.
Прво, одржавање тела индустријског робота
1. Обично одржавање
(1) робот за чишћење
Редовно чишћење базе и руке робота; Може се користити{0}}опрема за чишћење под високим притиском, али је треба избегавати директно у спреј робота; ако робот има масни филм и другу заштиту, како је потребно уклонити. (Треба избегавати јаке раствараче као што је ацетон, избегавати пластичну заштиту, а да би се спречило стварање статичког електрицитета, непроводне површине, као што су опрема за прскање, црева итд., морају се обрисати натопљеном или влажном крпом. Не користите суву крпу.)
(2) Чишћење и одржавање шупљег зглоба
Према стварној ситуацији, шупљи зглоб у зависности од потребе за честим чишћењем како би се избегло накупљање прашине и честица, са -тканином без длачица за чишћење, чишћење зглоба, можете додати малу количину вазелина или сличних супстанци на површину зглоба, касније чишћење ће бити погодније.
(3) Редовни преглед
Проверите да ли цури уље; проверите да ли нема прекомерног закретања зупчаника; проверити да ли постоје оштећења на кабловима између контролног ормана, јединице за дувавање, процесног ормана и манипулатора.
(4) Преглед вијака за причвршћивање
Завртњи за причвршћивање и копче за причвршћивање које причвршћују манипулатор за темељ морају бити чисти и не смеју доћи у контакт са корозивним течностима као што су вода, киселина и раствори алкалија. Ово може избећи хаљину за причвршћивање; ако је слој за заштиту од корозије, као што је поцинковани слој или боја, оштећен, релевантне делове треба очистити и премазати бојом отпорном на корозију.
2. Тест кочнице осовине
Током рада, свака кочница мотора вратила ће се нормално истрошити. Да би се утврдило да ли кочница ради исправно, у овом тренутку се мора извршити тест.
МЕТОДА ИСПИТИВАЊА:Проверите сваку кочницу мотора осовине као што је описано у наставку.
1) Покрените осовину робота у одговарајући положај где су укупна тежина руке робота и сва оптерећења максимизирана (максимално статичко оптерећење);
2) Искључите моторе;
3) Проверите да ли све осе остају у свом првобитном положају.
Ако манипулатор не промени положај када је мотор без{0}}напона, довољан је момент кочења. Робот се такође може померати ручно како би се проверило да ли су потребне додатне заштитне мере. Када се мобилни робот заустави у случају нужде, кочнице помажу да се заустави и стога се могу истрошити. Због тога су потребна поновљена тестирања током животног века машине како би се проверило да ли машина одржава свој првобитни капацитет.
3. Подмазивање система и пуњење горивом
(1) Подмазивање и пуњење зупчаника осовине и зупчаника
Уверите се да су робот и повезани системи искључени и да су у закључаном стању, истисните малу количину (1 грам) масти у сваку млазницу, подмажите брадавицу за подмазивање зупчаника и сваку брадавицу за подмазивање зупчаника једну по једну, немојте убризгавати превише да не бисте оштетили заптивку.
2) Подмазивање шупљег зглоба и пуњење горивом
Шупљи зглоб 10 тачака за подмазивање, свака брадавица за подмазивање само неколико капи мазива (1 грам), немојте убризгавати превише мазива, да бисте избегли оштећење заптивке за зглоб и унутрашњег рукава.
4. Проверите ниво уља у сваком мењачу
Положај сваке рупе за подмазивање осовине је другачији, потребно је проверити да ли ради, неке треба ротирати у вертикалном стању, а затим отворити поклопац да бисте проверили.
5. Циклус одржавања (временски интервал се може подесити на одговарајући начин према условима околине, сатима рада робота и температури)
1) Општа учесталост одржавања: 1 пут дневно;
2) Испитивање кочнице осовине: 1 пут дневно;
3) Подмазивање 3-осних под-зупчаника и зупчаника: 1 пут/1000Х;
4) Подмазивање шупљег зглоба: 1 пут/500Х;
5) Уље за подмазивање у сваком мењачу: 1 пут годишње по први пут и сваких 5 година након тога.
Друго, одржавање контролног ормана система
1. Садржај одржавања
(1) проверите расипање топлоте регулатора
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120мм); строго је забрањено лоцирати регулатор близу извора топлоте; строго је забрањено стављати крхотине на врх контролера; избегавајте да контролер буде превише прљав; избегавајте да један или више вентилатора за хлађење не ради; избегавајте блокаду улаза или излаза вентилатора; избегавајте да крпа за ваздушни филтер буде превише прљава; контролер не врши операцију у контролеру чија предња врата морају бити затворена.
(2) Очистите демонстратор
Требало би из стварне потребе да се почне са одговарајућом фреквенцијом чишћења осцилатора; иако филм боје панела може издржати већину корозије растварача, али ипак треба избегавати контакт са јаким растварачима као што је ацетон; осцилатор треба уклонити када се не користи и ставити на чисто место.
(3) Очистите унутрашњост контролера
Контролер треба чистити у одговарајућим интервалима у складу са условима околине, на пример једном годишње; посебну пажњу треба обратити на вентилатор за хлађење и чишћење улаза/излаза ваздуха. Користите четку за прашину за чишћење и усисивач да уклоните прашину испод четке. Немојте користити усисивач за директно чишћење компоненти, јер то може довести до статичког пражњења, што може оштетити компоненте; обавезно одрежите пре чишћења унутрашњости контролера!
(4) Чишћење или замена филтерске крпе
Чишћење филтерске крпе треба да буде у води од 30-40 степени са детерџентом, очистите филтерску крпу 3-4 пута. Филтерска крпа се не сме истиснути, већ се може ставити на равну површину да се осуши. Филтерска крпа се такође може очистити чистим компримованим ваздухом.
(5) Редовно мењајте батерију
Батерија мерног система је батерија за једнократну употребу (не-пуњива); када се батерија замени, порука се појављује у дневнику порука. Батерија ће трајати приближно 1800 сати након што се појави ова порука. (Препоручује се да замените батерију када се појави горња порука.) Батерија ради само када је управљачки ормар "искључен". Трајање батерије је око 7000 сати.
Ако контролни орман поред робота контролише и ЦБС јединицу, или ако се користи 8-осни робот, век трајања батерије је упола мањи од горе описаног (користе се 2 СМУ јединице).
(6) Провера хладњака
Круг за хлађење је дизајниран као затворени систем{0}}који не захтева одржавање и неопходно је редовно проверавати и чистити компоненте спољашњег ваздушног круга по потреби; када је влажност околине велика, потребно је проверавати да ли се одвод редовно одводи.
2. Учесталост одржавања (временски интервал се може подесити на одговарајући начин према условима околине, сатима рада робота и температури)
1) Опште одржавање: 1 пут дневно;
2) Чишћење/замена филтерске крпе: 1 пут/500Х;
3) Замена батерије мерног система: 2 пута/7000Х;
4) Замена рачунарске вентилаторске јединице и серво вентилаторске јединице: 1 пут/50000Х;
5) Провера хладњака; 1 пут/месечно.