Општа структура електричног серво система за индустријске роботе је три контрола затворене петље, тј. Струја петља, петља и петља за позиционирање. Генерално, за АЦ серво погоне, разне функције као што су контрола позиције, контрола брзине, контрола обртног момента итд. Могу се реализовати ручно постављањем својих интерних параметара.
01 Како да се правилно одаберете серво мотор и степпер мотор?
О: У зависности од посебне апликације, једноставно да се утврди: природа оптерећења (као што су хоризонтална или вертикална оптерећења, итд.), Обртни момент, инерција, брзине прецизности, убрзања и услова убрзања, горњих захтева за контролу (као што је режим интерфејса и комуникацијског режима), главни управљачки режим рада је у главном режиму или комуникацијског режима. Да ли је напајање ДЦ или АЦ или АЦ или батерија, асортиман напона. Сходно томе, одредити мотор и подударност или модел контролера.
02 Одабир Степпер мотора или серво моторног система?
О: У ствари, избор мотора треба да се заснива на специфичној примени, свака има своје карактеристике.
03 Како се подудара са Дривер-ом Степпер-а?
О: Према струји мотора, користите управљачки програм који је већи или једнак овој струји. Ако је потребна ниска вибрација или велика прецизност, користите интерполирани управљачки програм. За велике моторне моторе, користите управљачки програм високог напона што је више могуће да бисте добили добре перформансе велике брзине.
04 Каква је разлика између 042- фазе и 5- фазних ступових мотора и како да изаберете?
А: 2- Фазни трошак мотора је низак, али у вибрацији са малим брзинама, брзи обртни момент се брзо опада. 5- Фазни мотор је мање вибрација, перформансе велике брзине је добра, него 2- фазна брзина мотора је 30 ~ 50% већа од серво мотора у неким приликама се може заменити у неким приликама.
05 Када да одаберете ДЦ СЕРВО систем, то и АЦ серво у којој је разлика?
О: ДЦ серво мотори су подељени у моторе без четка и без четкица.
Брушени мотори су ниска цена, једноставна структура, велики покретни обртни момент, широк распон брзине, једноставан за контролу, одржавање, али једноставан за одржавање (променити карбонске четке), електромагнетни уплитање, заштите животне средине. Стога се може користити у заједничким индустријским и грађанским приликама које су осетљиве на трошкове.
Мотор без четкица је мален у величини, светло у тежини, велико у производњи, брзо у одговору, брзо у брзини, мале у инерцији, глатко у ротирању и стабилан у обртну. Контрола је сложена и лако реализовати интелигенција, а њен мод за промену фазе је флексибилан, који може бити промена фазе квадратних таласа или промена фазе синусне таласе. Мотор је без одржавања, са високом ефикасношћу, ниском радном температуром, малим електромагнетним зрачењем, дугом животу и може се користити у различитим окружењима.
АЦ серво мотор је такође мотор без четкица, подељен на синхроне и асинхроне моторе, тренутно, контрола кретања углавном користи синхроне моторе, има велики распон моћи, може да уради много моћи. Велика инерција, максимална брзина ротације је ниска и брзо се смањује док се снага повећава. Дакле, погодан је за глатке покретне апликације са малим брзинама.
06 Проблеми за обраћање пажње када користите мотор?
О: Направите следеће чекове пре напајања и трчања:
(1) да ли је напон напајања прикладан (прекомерно напон ће вероватно нанети штету модулу погона); За ДЦ улаз +/- Поларитет не сме бити повезан на погрешан, покренути тип мотора на регулатору или да ли је тренутна вредност подешавања одговарајућа (не превелика на почетку);
(2) контролне сигналне линије чврсто повезане, најбоље индустријско место за разматрање заштита (као што је употреба кабла заплетеног пара);
(3) Не покрените потребу за повезивањем све линије, само најосновнији систем, добро трчите, а затим постепено повезани.
(4) Обавезно сазнајте методу уземљења или употреба плутајућих ваздуха није повезана.
(5) Почните да трчите пола сата да уско поштујете статус мотора, као што је то да ли је покрет нормално, установљено је да је то успон звука и температуре, открио да је проблем одмах искључен да се прилагоди.
07 Степпер Покретање мотора, понекад се мало померите на непокретној или на месту да бисте се померали напред-назад, понекад понестане корака, у чему је проблем?
07 Следећи аспекти треба да се разматрају за инспекцију:
(1) Да ли је мотор мотора довољно велик да вози оптерећење, тако да опћенито препоручујемо да се корисник оплеме обртног момента од стварне потребе за 50% 100% мотора не може да преузме операција, чак и на тренутак, то ће више пута преместити губитак корака, озбиљним застојањем или неправилним у ситу.
(2) whether the input stepping pulse current from the upper controller is large enough (generally >10МА) За стабилизацију провода оптокупле, да ли је уноса фреквенција превисока, што је резултирало пријем горњег контролера ако је излазни круг ЦМОС круг, такође је потребно користити ЦМОС улазне врсте управљачког програма. Микро-сигнални технологију у обуку вреди вам пажња.
(3) Да ли је почетна учесталост превисока, да ли је процес убрзања постављен на почетном програму, боље је почети убрзати на постављену фреквенцију из почетне фреквенције која је у оквиру почетне фреквенције наведен за мотор, чак и ако је вријеме убрзања кратко, у супротном, у инертном стању може бити нестабилно или чак у инертном стању.
(4) Када мотор није правилно поправљен, то се понекад догодило, то је нормално. То је зато што мотор у овом тренутку у овом тренутку заправо одјекује, узрокујући да уђе у стање вањске државе. Мотор мора бити обезбеђен.
(5) За 5- фазни мотори, мотор неће радити чак ни ако је фаза погрешно повезана.
08 Желим да контролишем серво мотор директно комуникацијом, да ли је то могуће?
Да, могуће је и згодно. Само је ствар брзине, за апликације које не захтевају превисоку брзину одзива. Ако вам је потребан брзи одговор на контролне параметре, најбоље је да користите серво управљачку картицу за покретање, која генерално има ДСП и брзу кругу за обраду за прераду за постизање велике брзине и велике прецизне контроле покрета. Као што су убрзање, више-оси интерполације итд ..
09 Да ли је добро користити пребацивање напајања напајањем за напајање и ДЦ моторски систем?
Генерално је боље да не, посебно за велике моторне моторе, осим ако не изаберете пребацивање напајања која је више него удвостручена потребна снага. Јер, када мотор ради, то је велико индуктивно оптерећење, које ће формирати тренутни високи напон на страни напајања. Перформансе преноса преклопног напајања није добро, заштитиће гашење, а њен прецизни регулатор напона није потребан, понекад може проузроковати оштећење напајања и управљачким програмима. Можете да користите конвенционални тороидни или Р-тип трансформатор да бисте трансформисали ДЦ напајање.
10 Желим да користим ± 10В или 4 ~ 20МА ДЦ напон за контролу мотора Степпер, зар не?
Да, али је потребан још један модул за претворбу.
11 Постоји серво мотор са повратним информацијама кодера, да ли га може контролисати само возач серво са таховим луком?
Да, потребан је кодер на тахове сигналног модула.
12 Да ли се кодекси диск серве мотора може раставити?
Забрањено је то демонтирати, јер је кварцни комад унутар кодног диска лако се пробија, а након уласка у прашину, живот и прецизност неће бити загарантовани, а професионално особље је потребно да га огреши.
13 Да ли се Димпери и серво мотори могу раставити за ремонт или модификацију?
Не, најбоље је да се произвођач учини, растављање без професионалне опреме тешко се поставља на оригинал, мотор се не може гарантовати одобрење између ротора. Перформансе магнетни челични материјал је уништен, па чак и проузрокује демагнетизацију, мотор мотора је увелико смањен.
14 Да ли се серво контролер смисли промене у спољном оптерећењу?
Као што је заустављање, повратак или одржавање одређеног праћења потиска приликом сусретања постављеног отпора.
15 Може ли кућни погон или мотор мотора и инострани квалитет или возити?
У принципу, могуће је, али потребно је сазнати техничке параметре мотора пре парења, у супротном ће у великој мери смањити жељени ефекат, па чак и утицати на дугорочно деловање и живот. Боље је да се консултујете са добављачем пре него што се одлучите.
16 Да ли је сигурно коришћење ДЦ напона већа од оцијењене вредности за вожњу мотора?
Обично то није проблем, све док мотор ради у оквиру постављене брзине и тренутних граница. Пошто је брзина мотора пропорционална напоном мотора, одабиром одређеног напона напајања неће изазвати опсег, али могу се појавити неуспех као што су неуспеси погона.
Поред тога, важно је осигурати да мотор испуни минимални захтеви за индуктивни фактор погона, а такође да су постављени тренутни ограничења мањи од или једнака тренутном рејтингу мотора.
У ствари, ако мотор можете да покренете спорији (испод називног напона) у подешавању који дизајнирате, то је добро.
Трчање у нижем напону (и самим тим нижа брзина) резултираће мањем одскоком четкица и мање трошења четкица / комутатора, доњег струје и дуже моторног живота.
С друге стране, ако су ограничења величине мотора и захтеви за перформансе захтевају додатни обртни момент и брзина, прекривање мотора је могућ, али на штету животника производа.
17 Како да одаберем правилно напајање за моју пријаву?
Препоручује се да одаберете вредност напона напајања 10% -50% веће од максималног потребног напона. Овај проценат варира у зависности од КТ, КЕ и пад напона у систему. Тренутна вредност управљачког програма треба да буде довољна да достави енергију која захтева апликацију. Имајте на уму да излазни напон возача није исти као напон напајања, тако да излазна струја возача није иста као и улазна струја. Да бисте утврдили одговарајућу струју снабдевања, израчунајте све захтеве за напајање за пријаву и додајте 5%. И=п / в формула ће вам дати потребну тренутну вредност.
Препоручује се да одаберете вредност напона напајања 10% -50% веће од максималног потребног напона. Овај проценат варира у зависности од КТ, КЕ и пад напона у систему. Тренутна вредност управљачког програма треба да буде довољна да достави енергију која захтева апликацију. Имајте на уму да излазни напон возача није исти као напон напајања, тако да излазна струја возача није иста као и улазна струја. Да бисте утврдили одговарајућу струју снабдевања, израчунајте све захтеве за напајање за пријаву и додајте 5%. И=п / в формула ће вам дати потребну тренутну вредност.
18 Који начин рада могу да изаберем за серво возиње?
Различити режими нису сви присутни у свим моделима погона.
19 Како се приземљеним погоном и системом?
а. Не приземљите неизолиране портове ДЦ-а или необиљених сигнала ДЦ-овог аутобуса на Земљину, ако нема изолације између напајања наизменичног напајања и ДЦ-овог аутобуса (нпр. Трансформер), јер то може довести до оштећења опреме и повреда особља. Будући да је звучни напон АЦ-а није на Земљи, може постојати високо напон између ДЦ аутобуске земље и Земље.
б. У већини серво система, све уобичајене и земаљске основе повезане су заједно на крају сигнала. Земаљске петље створене вишеструким начинима повезивања на Земљу подложне су буци која може створити струје у различитим референтним тачкама.
ц. Да бисте задржали константну командну референтну напону, повежите сигналну тла погона на сигналну основу контролера. Такође ће бити повезано са земљом спољног напајања, што ће утицати на рад контролера и управљачког програма (нпр. 5В напајање за кодер).