Комбинована употреба фреквентних претварача (ВФД) и програмабилних логичких контролера (ПЛЦ) је веома честа у системима индустријске аутоматизације. Постоје различите методе за повезивање и комуникацију између њих. Испод су неке примарне методе за њихову комбиновану употребу:
И. Методе повезивања
1. Контрола аналогног излаза
● ПЛЦ обезбеђује сигнал напона од 0–5В или струјни сигнал од 4–20мА ВФД-у преко свог аналогног излазног модула. Ово служи као аналогни улаз ВФД-а, чиме се контролише његова излазна фреквенција.
● Предности: Једноставно ожичење, глатка и континуирана крива брзине, стабилан рад и једноставно ПЛЦ програмирање.
● Недостаци: Захтева усклађивање импедансе између ПЛЦ излазног модула и ВФД улаза; релативно висока цена; мере за поделу напона су потребне да би се прилагодио опсег сигнала напона ПЛЦ-а; дуги контролни каблови могу изазвати пад напона, што утиче на стабилност система.
2. Дигитална контрола излаза
● Дигитални излази ПЛЦ-а могу бити директно повезани са дигиталним улазима ВФД-а за имплементацију контролних функција као што су старт/стоп, напред/назад, јог, брзина и време убрзања/успоравања.
● Предности: Једноставно ожичење и јака отпорност на сметње.
● Недостаци: Подржава само степенасту регулацију брзине; контактне везе релеја захтевају пажњу на потенцијалне грешке у раду због лошег контакта; транзисторске везе захтевају разматрање напонског и струјног капацитета.
3. Веза са РС-485 комуникационим интерфејсом
● Користи РС-485 серијски интерфејс и на ПЛЦ-у и на ВФД-у (неки ВФД-ови такође нуде РС-232 интерфејсе) за комуникацију преко двожичне везе.
● Предности: Једноставан хардвер, нижа цена, способан да контролише више претварача (нпр. до 30 јединица) и може прецизно лоцирати циљни претварач за комуникацију путем адресе или емитованих порука.
● Напомена: Мора се узети у обзир компатибилност комуникационог протокола. Ако ПЛЦ и претварач деле исти протокол, директно ожичење омогућава читање/уписивање инверторских регистара. Ако се разликују, програми ПЛЦ-а морају бити написани да управљају комуникацијским форматом ВФД-а.
ИИ. Цоммуницатион Метходс
Поред метода комуникације поменутих у горњим типовима везе, постоје следеће уобичајене методе комуникације:
1. Модбус-РТУ контрола комуникације: Неки ВФД-ови подржавају Модбус-РТУ протокол, комуницирајући са ПЛЦ-овима преко РС-485 терминала. Овај метод поједностављује ПЛЦ програмирање у поређењу са РС-485 приступом без протокола.
2. Фиелдбус контрола: ПЛЦ-ови се повезују са ВФД-овима преко сабирница поља (нпр. ЦЦ-Линк, Профибус ДП, ДевицеНет) за велику-брзину, удаљену-и ефикасну комуникацију. Овај метод нуди брзину, проширен домет и стабилан рад, али изазива веће трошкове.
3. Контрола проширене меморије: Погодно за системе са не више од 8 претварача, овај метод користи проширену меморију за контролу. Ниска је-цена, лако се учи и користи, али има ограничен обим примене.
ИИИ. Разматрања у практичним применама
У практичним применама, избор методе везе и комуникације захтева свеобухватно разматрање специфичних сценарија примене, контролних захтева и буџета трошкова. На пример: - Аналогна излазна контрола је погодна за апликације које захтевају глатку регулацију брзине и високу прецизност контроле. - Дигитална излазна контрола је прикладна за сценарије са релативно једноставним захтевима за контролу и ограничењима трошкова. - РС-485 комуникациони интерфејси или управљање сабирницом су идеални за повезивање више претварача на великим растојањима.
Укратко, методе интеграције између ВФД-а и ПЛЦ-а су различите. Инжењери треба да изаберу одговарајуће методе повезивања и комуникације засноване на стварним захтевима како би осигурали стабилан и ефикасан рад система индустријске аутоматизације.