(1) Програмирани контролни систем:
Применом одређених контролних функција заснованих на{0}}правилима на сваки степен слободе, робот може да постигне жељену просторну путању.
(2) Адаптивни контролни систем:
Када се спољни услови промене, да би се обезбедио жељени квалитет или побољшао квалитет контроле кроз акумулирано искуство, овај процес посматра операторе стања и серво грешке, а затим прилагођава параметре нелинеарног модела све док грешке не нестану. Структура и параметри система могу се аутоматски прилагодити током времена и под различитим условима.
(3) Систем вештачке интелигенције:
Програми кретања се не могу унапред{0}}програмирати; контролне функције морају бити одређене у реалном-времену на основу добијених информација о периферном стању.
Методе погона: Погледајте Погонски системи индустријских робота.
(4) Поинт-то-Поинт Цонтрол:
Захтева прецизну контролу положаја и оријентације крајњег{0}}ефектора, независно од путање.
(5) Контрола путање:
Захтева да се робот креће дуж подучаване путање одређеном брзином.
(6) Контролна магистрала:
Међународни стандардни системи управљања сабирницама. Контролне магистрале користе међународно стандардизоване магистрале као што су ВМЕ, мулти{1}}бус, СТД и ПЦ магистрале.
(7) Цустом Бус Цонтрол Системс:
Сабирницу мора дефинисати произвођач као сабирницу управљачког система.
(8) Режим програмирања:
Систем за програмирање физичког подешавања. Оператери конфигуришу фиксне граничне прекидаче за извршавање операција старт/стоп програма. Погодно само за једноставне задатке-и-поставите.
(9) Програмирање на мрежи:
Режим програмирања за складиштење оперативних информација се постиже помоћу људске{0}}машинске наставе, укључујући директну наставу (тј. наставу из руке-у-руку), симулациону наставу и подучавање у облику пендрека.
(10) Офлајн програмирање:
Ово не укључује директно подучавање на стварном роботу, већ генерише наставне програме одвојене од стварног радног окружења. Користећи робот и програмски језик, даљински генерише путање рада робота ван мреже.