(И) Карактеристике ЦАН магистрале
ЦАН је скраћеница од Цонтроллер Ареа Нетворк (ЦАН), коју је развила БОСЦХ, немачка компанија позната по развоју и производњи аутомобилске електронике, а на крају је постала међународни стандард (ИСО11898). То је један од најчешће коришћених теренских аутобуса на свету. У Северној Америци и Западној Европи, ЦАН бус протокол је постао стандардна магистрала за аутомобилске компјутерске системе за управљање и уграђене индустријске контролне ЛАН мреже, а има протокол Ј1939 дизајниран посебно за велике камионе и возила тешке машине са ЦАН као основним протоколом. Последњих година је наглашена његова висока поузданост и добра способност детекције грешака, а широко се користи у аутомобилским компјутерским системима за контролу и индустријским окружењима са оштрим температурама околине, јаким електромагнетним зрачењем и високим вибрацијама.
Карактеристике:
Велика даљина преноса (до 10Км) и брза брзина преноса (до 1МХз бпс);
Једна магистрала може повезати до 110 чворова, а број чворова се може лако проширити;
Више{0}}мастер структура, једнак статус сваког чвора, погодно регионално умрежавање, висока искоришћеност магистрале;
Високо реално-време, не-технологија арбитраже са магистралом без деструкције, чворови високог приоритета без одлагања;
Грешка ЦАН чворови ће се аутоматски искључити и прекинути везу са магистралом, без утицаја на комуникацију магистрале;
Порука је кратка структура оквира и контролна сума хардверског ЦРЦ-а, вероватноћа сметњи је мала, стопа грешке у подацима је изузетно ниска;
Аутоматски детектујте да ли је порука успешно послата или не, и може се аутоматски поново пренети путем хардвера, тако да је поузданост преноса веома висока;
Функција филтрирања хардверских порука, прима само потребне информације, смањује оптерећење процесора, поједностављује припрему софтвера;
(ИИ) карактеристике магистрале РС485
РС-485 усваја полу-дуплекс режим рада и подржава комуникацију података са више тачака. Топологија мреже магистрале рс-485 генерално усваја структуру типа сабирнице која одговара терминалу. То јест, сабирница се користи за повезивање сваког чвора у серију и не подржава прстенасту или звездасту мрежу. рс-485 усваја балансиран пренос и диференцијални пријем, тако да има могућност да потисне сметње заједничког режима. Поред тога, магистрални примопредајник има високу осетљивост, може детектовати напоне од чак 200мв, тако да се сигнал преноса може обновити преко километра. Неки РС-485 примопредајници модификују улазну импедансу како би омогућили до осам пута већи број чворова да буду повезани на исту магистралу. Најчешћа примена за РС-485 је комуникација унутар програмабилних логичких контролера у индустријским окружењима.
Електричне карактеристике РС-485: разлика напона између две линије се креће од ± (2-6) В да је ниво сигнала интерфејса смањен, није лако оштетити коло интерфејса чипа, а ниво је компатибилан са ТТЛ нивоом, може бити згодно за повезивање са ТТЛ колима;
Максимална брзина преноса података РС-485 је 10Мбпс;
РС-485 интерфејс је употреба избалансиране комбинације драјвера и диференцијалног пријемника, анти-уобичајеног-сувог режима за побољшање, односно добре сметње против шума;
Максимална даљина преноса РС-485 интерфејса је стандардизована на 4000 стопа, али у пракси може бити до 3000 м. РС-485 интерфејс омогућава повезивање до 128 примопредајника на магистралу. РС-485 интерфејс омогућава повезивање до 128 примопредајника на магистралу, тј. има могућност више станица, али само један предајник може да емитује на РС-485 магистрали у било ком тренутку;
РС-485 интерфејс има добру отпорност на сметње у буци, велику удаљеност преноса и могућност више станица и друге предности чине га пожељним серијским интерфејсом;
РС485 интерфејс се састоји од полу-дуплекс мреже, углавном само две спојне жице, интерфејс је заштићен упреденим паром за пренос.
(ИИИ) Апликације ЦАН магистрале и РС485 магистрале
У прошлости је комуникација између рачунара и паметног уређаја уз помоћ РС232, РС485, Етхернета и других метода, углавном зависила од спецификација интерфејса уређаја. Али РС232, РС485 могу представљати само комуникацију физичког медијског слоја и слоја везе, ако желите да постигнете-двосмерни приступ подацима, морате писати сопствене комуникационе апликације, али већина овог програма не може да испуни ИСО/ОСИ спецификације, може да постигне само једну функцију, за једну врсту опреме, програм нема општост.
У РС232 или РС485 уређајима у мрежу уређаја, ако је број уређаја већи од 2, потребно је користити РС485 као комуникациони медиј, РС485 мрежна опрема за интеракцију са информацијама само преко „главног (Мастер)“ уређаја може се реализовати, главни уређај је обично рачунар, а овај уређај Овај главни уређај је обично рачунар, а ова врста мрежног уређаја омогућава постојање само једног и другог уређаја. (Славе) уређаја. Фиелдбус технологија је заснована на ИСО/ОСИ моделу, са комплетним системом софтверске подршке за решавање контроле магистрале, детекције конфликта, одржавања везе и других питања. Фиелдбус уређаји аутоматски формирају мрежу, без мастер/славе уређаја или дозвољавају постојање више мастера. На истом нивоу, производи различитих произвођача могу се размењивати, а уређаји су међусобно интероперабилни.
Данас постоји много формата аутобуса, које су карактеристике ЦАН-а у поређењу са другим аутобусима? Пре свега, упоредите познату магистралу 485, 485 магистрала је само стандард нивоа, а не нови протокол, а 232 је скоро исти, наравно, тако да то није баш прикладно, али вам помаже да разумете.
(ИВ) ЦАН сабирница ПК РС485 сабирница
ЦАН (Цонтроллер Ареа Нетворк) припада категорији сабирнице поља, представља ефикасну подршку за дистрибуирану контролу или контролу{0}}у реалном времену мреже серијске комуникације. У поређењу са тренутним РС-485 дистрибуираним контролним системом заснованим на Р линији, дистрибуирани контролни систем заснован на ЦАН магистрали има очигледну супериорност у следећим аспектима:
(1) ЦАН контролер ради у више-главном режиму, сваки чвор у мрежи може да се заснива на приоритету приступа магистрали (у зависности од идентификатора поруке) користећи структуру без губитака арбитражне методе бит-по-бита која се такмичи за слање података у магистралу, а ЦАН протокол енцо је укинуо, уместо тога, адресе станице укинуле су различите адресе комуникације. примају исте податке у исто време време, ове карактеристике чине да ЦАН магистрала представља. Ове карактеристике чине комуникацију података између чворова мреже ЦАН магистрале у реалном-времену, а лако је формирати редундантну структуру како би се побољшала поузданост система и флексибилност система. Употреба РС-485 може да представља само систем главне-подређене структуре, а комуникациони метод може да се спроводи само у облику анкетирања од стране главне станице, тако да су реално време и поузданост система лоши.
(2) ЦАН магистрала је повезана са физичком магистралом преко два излаза ЦАНХ и ЦАНЛ чипа интерфејса ЦАН контролера 82Ц250, а статус ЦАНХ терминала може бити само висок или суспендован, а ЦАНЛ терминал може бити само низак или суспендован. Ово осигурава да неће бити феномена као у РС-485 мрежи, када дође до грешке у систему и постоји више чворова који истовремено шаљу податке на магистралу, што резултира кратким спојем магистрале, чиме се оштећују неки чворови. И ЦАН чвор у случају озбиљних грешака са излазном функцијом аутоматског искључивања, како би се магистрала на другим чворовима операција не би утицала, како би се осигурало да неће бити феномена у мрежи, јер појединачни чворови имају проблема, чинећи магистралу у стању "мртвог блока".
(3) ЦАН има савршен комуникациони протокол, може се реализовати помоћу чипа ЦАН контролера и његовог интерфејсног чипа, што у великој мери смањује потешкоће у развоју система, скраћује развојни циклус, то су само електрични протоколи РС-485 који се не могу поредити.