Систем аутоматизације се састоји од уређаја способних да примају улаз (сензори, ХМИ, итд.), рачунарског система (процесора) и манипулатора (актуатора) који обављају стварни рад. Најважнији део од три је рачунарски или контролни систем. Може се поделити на два типа: управљање са отвореним кругом и затворено (феедбацк) управљање.
Отворено управљање је систем у коме контролер шаље сигнале актуатору да би добио жељени одговор. Посланим сигналима управља само програм који се иницијално уноси у контролер. У системима затворене петље укључени су повратни сигнали. Сигнал повратне спреге генерише сензор, који директно или индиректно мери одговор актуатора. Овај повратни сигнал се обрађује од стране контролера да би се упоредио стварни излаз са жељеним излазом. Контролер затим врши неопходна подешавања сигнала који се шаље актуатору. Циклус се понавља док се не добије тачан одговор.
Улазна компонента може бити интерфејс човек-машина или сензор.
ХМИ је место где људски оператер комуницира са контролором. Овде се уносе променљиве или команде да би се модификовао жељени излаз.
Сензори се користе за мерење излаза користећи различите физичке или електромагнетне особине (нпр. притисак, температура, магнет, зрачење, итд.). Измерена физичка својства се претварају у електронске сигнале које контролер може да чита и користи.
Актуатор је део који производи акцију. Погон се састоји од покретача, као и склопа зглоба и полуге. Погон обезбеђује силу или обртни момент потребан за померање клипњача повезаних кроз спојеве. Погон се може сматрати електричним, хидрауличним или пнеуматским. Електрични актуатори су мотори или соленоиди који претварају електричну енергију у механички излаз. Хидраулички и пнеуматски системи раде коришћењем притиска флуида који је компримован на клип, цилиндар, лопатицу или сечиво. Ови системи се такође могу сматрати електричним погоном у својим најосновнијим концептима јер се течност контролише отварањем и затварањем електромагнетног вентила.
Карике се могу померати једна у односу на другу у зависности од степена слободе који дозвољава спој. Степени слободе се дефинишу као дозвољено кретање везе у тродимензионалној оси. Постоји шест степена слободе, три за транслацију (горе и доле, лево и десно, напред и назад) и три за ротацију (питцх, сиав анд ролл). Ради једноставности, већина зглобова дозвољава само један или два степена слободе јер је стварање високо покретне руке тешко, скупо и непрактично.