Серво мотори служе као актуатори у системима управљања индустријском аутоматизацијом и налазе се у зглобним покретима различитих роботских руку. Серво мотор се првенствено састоји од три компоненте: енкодера, драјвера и самог мотора. Међу њима, енкодер исправља положај серво-а, возач покреће рад мотора, а сам мотор обавља стварни рад.
У модерним серво моторима, ротори су трајни магнети који, када их покреће контролер, могу да варирају по положају, правцу, брзини и обртном моменту. Тачније, серво мотори се могу класификовати на асинхроне и синхроне типове; хајде да погледамо њихове предности и недостатке.
И. Предности синхроних мотора:
1. Ротор нема магнетне намотаје, што елиминише губитке у бакру ротора и резултира високом радном ефикасношћу;
2. Ротор има ниску инерцију ротације, што доводи до добрих динамичких перформанси;
3. Велика снага и излазни обртни момент чак и при ниским нивоима ефикасности.
ИИ. Недостаци синхроних мотора:
Висока цена, ниска поузданост, сложени производни процеси, лоша механичка чврстоћа и перформансе електричног возила су веома подложне факторима околине.
ИИИ. Предности индукционих мотора:
1. Нема проблема са -демагнетизацијом трајних магнета при високим температурама, што омогућава продужено време рада вршне снаге, називне снаге и вршне снаге.
2. На моторичке карактеристике мање утиче околина;
3. Унутрашња регулација великог стартног момента и велике{1}}брзине;
ИВ. Недостаци индукционих мотора:
Ротор има губитке у бакру, што резултира нижом ефикасношћу конверзије енергије у поређењу са синхроним моторима са перманентним магнетом.