Како обим производње наставља да се шири и производне технологије напредују, све већи захтеви се постављају на ниво аутоматизације производних процеса. Сходно томе, индустријска инструментација је прошла развојни пут од непостојања до постојања, од једноставности до сложености и од једне-функције до више- могућности. У почетку, инструменти су били ограничени на-мерење на лицу места и приказ параметара као што су температура (нпр. стаклени термометри), притисак (нпр. У-манометри у цеви), проток (нпр. стаклени ротаметри) и ниво течности (нпр. мерачи нивоа стаклене цеви), заједно са једноставним локалним контролним функцијама. Они су прогресивно еволуирали ка даљинском преносу, централизованом дисплеју и могућностима даљинског управљања. Поред све веће разноликости сензорских елемената и инструмената за откривање различитих параметара, инструментација за контролу процеса напредовала је изузетним темпом. Направила је скок од комбинованих инструмената пнеуматских јединица и комбинованих инструмената електричних јединица до електронских интегрисаних контролних уређаја и индустријских компјутерских контролних система.
Инструменти индустријске аутоматизације су разноврсни. На основу процеса аквизиције, преноса, рефлексије и обраде информација, они су категорисани у пет главних типова: (1) инструменти за детекцију; (2) Инструменти за приказ; (3) Контролни инструменти; (4) актуатори; (5) Централизовани уређаји за надзор и управљање.
Детецтион Инструментс
Током производње, температура, притисак, проток, ниво и друге физичке количине медија у опреми и цевоводима константно флуктуирају иу стању су непрекидне промене. Инструменти за детекцију се користе за мерење тренутних вредности ових физичких величина.
На основу измерених специфичних параметара процеса, инструменти за детекцију се могу категорисати на следећи начин:
1. Инструменти за температуру:Уобичајени инструменти за мерење температуре обухватају стаклене термометре, биметалне термометре, термометре типа -(сијалице), температурне прекидаче, термопарове и отпорне детекторе температуре (РТД). Инструменти за температуру радијационог{2}}типа обухватају радијационе пирометре, оптичке пирометре и фотоелектричне колориметријске пирометре.
2. Инструменти за притисак:Инструменти за мерење притиска детектују притисак, вакуум и диференцијални притисак. На основу принципа рада, они обухватају: - еластичне манометаре (даље класификоване према еластичним елементима: цевни манометри, мембрански манометри, капсуларни манометри, прекидачи притиска, итд.); - Манометри типа сензора- (нпр. отпорни, капацитивни, индуктивни, Хал{7}}манометри); манометри притиска у колони течности (нпр. манометри за притисак са У-цеви, равни-цеви, коси{12}}цеви); и клипни манометри високе{13}}ности који се обично користе за калибрацију стандардних манометара.
3. Мерачи протока:Инструменти за мерење протока долазе у бројним варијантама, при чему су тренутно најшире коришћени уређаји за пригушивање упарени са трансмитерима протока диференцијалног притиска. Уобичајени уређаји за пригушивање укључују плоче са отвором, млазнице и Вентури цеви. Остали уобичајени мјерачи протока укључују водомјере, ротаметре, мјераче протока са овалним зупчаником, циљне мјераче протока, електромагнетне мјераче протока, вртложне мјераче протока, Аннубар мјераче протока и мјераче масеног протока.
4. Инструменти нивоа:Инструменти за ниво првенствено мере ниво течности у медијуму унутар кула, резервоара или посуда; граница између две течности различите густине; или ниво чврстих материјала. Најчешћи мјерачи нивоа течности су мјерачи нивоа са стакленим цијевима и мјерачи нивоа са стакленим плочама. Други обухватају мераче нивоа диференцијалног притиска и мераче нивоа узгона-(као што су мерачи нивоа с пловком, прекидачи нивоа, мерачи нивоа у плутајућим коморама, мерачи нивоа плутаче, мерачи нивоа челичне траке и инструменти за мерење нивоа резервоара). За детекцију нивоа чврстог материјала, опције укључују отпорне мераче нивоа, капацитивне мераче нивоа, прекидаче нивоа, детекторе нивоа тежине{4}}, мераче нивоа виљушке, ултразвучне мераче нивоа и радиоактивне мераче нивоа.
5. Инструменти за анализу компоненти:Инструменти за анализу компоненти се користе за проверу састава процесних медија и одређивање садржаја специфичних компоненти (или више компоненти до пуног састава). На основу принципа рада, они обухватају електрохемијске анализаторе (нпр. мераче проводљивости, индустријске пХ метри, цирконијум анализаторе), термичке анализаторе (нпр. анализаторе топлотне проводљивости, термохемијске анализаторе, инфрацрвене анализаторе), магнетне анализаторе, фотоелектричне колориметре, масене спектрометре и индустријске гасне хроматографе.
Приликом инсталирања компонентних анализатора на мрежи, претходна обрада узорка је генерално потребна како би се осигурало да параметри као што су стање узорка, температура, притисак и брзина протока испуњавају радне услове инструмента. Ово захтева систем цевовода који се састоји од компоненти као што су филтери, сакупљачи прашине, посуде за сушење, хладњаци, ротаметри, водене заптивке, вентили и цеви за општу претходну обраду узорака. За специјалне медије (нпр. узорке димних гасова, високотемпературних узорака гаса из пећи, узорковања анализе тешке нафте, узорковања корозивних компоненти и узорковања за праћење животне средине), систем за пре-прераду узорака је софистициранији. Такви готови-префабриковани системи за пред-узорковање се називају јединицама за пре{9}}прераду узорковања.
Поред тога, одређени инструменти за мерење физичких својстава-као што су мерачи влаге, хигрометри, мерачи густине, мерачи концентрације, мерили замућења и вискозиметри-се често класификују под инструменте за анализу компоненти.
6. Механички количински инструменти:Уобичајени индустријски механички инструменти за количину укључују мераче дебљине, детекторе термичке експанзије, детекторе напетости, детекторе скретања, као и уређаје за детекцију вибрација вратила, померања вратила и брзине ротације у ротирајућим машинама (као што су велике парне турбине и компресори). Они такође укључују уређаје за вагање (нпр. електронске ваге за каиш, детекторе одступања и клизања појаса, индикаторе вагања и системе за вагање у врећама).
Индицатинг Инструментс
Ови инструменти су дизајнирани да допуне инструменте за детекцију тако што показују или бележе тренутне вредности измерених параметара. Примери укључују покретне{1}}индикаторе намотаја као што су мерачи односа и миливолти за потребе индикације, дигитални дисплеји и електронски потенциометри или електронски балансни мостови за индикацију или бележење температуре (електронски потенциометри и балансни мостови такође могу да се комбинују са електричним или пнеуматским регулаторима да би се формирали композитни инструменти). Поред тога, они укључују тотализирајуће инструменте са могућношћу акумулације протока.
Контролни инструменти
Контролни инструменти примају мерне сигнале од инструмената за детекцију процеса и предајника за приказ, и издају регулационе сигнале за контролу рада актуатора (актуатора и контролних вентила), формирајући затворени{0}}систем управљања.
Контролни инструменти се могу широко категорисати у аналогне контролне инструменте и дигиталне контролне инструменте на основу типа сигнала.
1. Аналогни контролни инструменти обухватају инструменте постављене на основу{1}}, инструменте комбиноване јединице (пнеуматски/електрични) и модуларне инструменте.
(1)Инструменти за комбиновање јединица су подељени у различите јединице на основу њихових функција у оквиру система управљања. Свака јединица постоји независно и може се слободно комбиновати да формира различите системе за детекцију и регулацију, нудећи флексибилну и погодну конфигурацију система. Пренос сигнала између јединица користи стандардизоване аналогне сигнале. Инструменти за комбиновање јединица били су широко коришћени од 1950-их до раних 1970-их. Они представљају заиста функционално распоређене инструменте, где један инструмент обавља одређену потребну функцију.
Треба напоменути да јединице предајника у склопу инструмената комбиноване јединице (осим предајника температуре) функционално спадају у категорију инструмената за детекцију.
Инструменти за комбиновање јединица се даље класификују према њиховом радном извору енергије на пнеуматске и електричне типове:
Комбиновани инструменти пнеуматских јединица: Они су еволуирали од ранијих пнеуматских инструмената. Они користе компримовани ваздух од 0,14 МПа као радни извор енергије и користе компримовани ваздух на 0,02–0,1 МПа као стандардизовани сигнал. Управо зато што се и њихова радна енергија и пренос сигнала ослањају на компримовани ваздух, инструменти пнеуматске јединице инхерентно обезбеђују функционалност-отпорну на експлозију у погонима за рафинирање и хемијску производњу. Њихов недостатак је што је пнеуматски пренос сигнала углавном ограничен на удаљености испод 150 метара; пренос на веће удаљености изазива кашњење сигнала, што утиче на одзив екрана и контроле. Комбиновани инструменти пнеуматских јединица укључују следеће инструменте јединице:
а. Јединице предајника (тј. предајници) обухватају трансмитере притиска, трансмитере диференцијалног притиска, предајнике протока циљаног{3}}типа, уграђене-предајнике протока са отвором, трансмитере диференцијалног притиска (нивоа) са једном/двоструком прирубницом, интерне/спољне предајнике нивоа са пловком и предајнике температуре.
б. Јединице за индикацију као што су-индикатори опсега, тракасти индикатори, више-индикатори са више игала, показивачи за снимање и тотализатори.
ц. Контролне јединице укључујући показиваче, контролере за снимање, каскадне контролере и пропорционалне (интегралне, изведене) контролере.
д. Јединице за рачунање као што су сабирачи, множитељи, делиоци и калкулатори односа.
е. Инструменти јединице задате вредности: контролери задатих вредности, временски{1}}програмирани контролери задатих вредности итд.
ф. Инструменти помоћних јединица: пнеуматски (К-тип) актуатори, мануелни/аутоматски преклопни актуатори, селектори високе (ниске) вредности, релеји, прекидачи за пребацивање, лимитери, регулатори односа, раздјелници оптерећења, вентили за регулацију високог -филтра{3}}протока{3}}, итд.
Комбиновани инструменти електричних јединица: Комбиновани инструменти електричних јединица раде на једносмерну струју. Ови инструменти су прошли три развојне фазе-Тип И (кола вакуумске цеви), Тип ИИ (транзисторска кола) и Тип ИИИ (линеарна интегрисана кола)-због напретка у њиховим основним електронским компонентама. Тренутно су типови И и ИИ застарели и више се не користе. Инструменти типа ИИИ остају широко примењени у погонима за прераду нафте и хемијску производњу. Комбиновани инструменти електричних јединица о којима се овде говори односе се искључиво на Тип ИИИ. Инструменти типа ИИИ раде на ДЦ 24В напајање. Пренос сигнала између појединачних инструмената унутар контролне собе користи ДЦ 1–5В напонске сигнале, док комуникација између инструмената у контролној соби и предајника{11}}инсталираних на терену, контролних вентила и актуатора користи ДЦ 4–20мА струјне сигнале. Да би се испунили различити захтеви за{15}}отпорност на експлозију, предајници-инсталисани на терену и њихове повезане улазно/излазне јединице у контролној соби (као што су заштитни држачи и сигурносне баријере) категоришу се или као отпорни на ватру или као суштински безбедни типови. Поред тога, вођени напретком индустријске компјутерске технологије управљања, последњих година су се појавили инструменти интелигентних јединица заснованих на микропроцесору{18}, који представљају нову генерацију инструмената електричних јединица.
Комбиновани инструменти електричних јединица се састоје од следећих јединица:
а. Јединице предајника (тј. предајници) обухватају трансмитере притиска, трансмитере диференцијалног притиска, предајнике протока циљаног{3}}типа, уграђене-предајнике протока са отвором, трансмитере диференцијалног притиска (нивоа) са једном/двоструком прирубницом, интерне/спољне предајнике пливајућег нивоа, температурне (диференцијалне температурне предајнике) и предајнике различитог притиска, предајнике различитог притиска предајници.
б. Инструменти јединица за приказ као што су индикатори са једним (двоструким) показивачем, индикатори у боји, аларми са једним (двоструким) показивачем, снимачи са једним (двоструким) пером, снимачи индикатора са више{1}} тачака, пропорционални (квадратни корен) тотализатори итд.
ц. Инструменти контролне јединице укључују индикационе контролере, СПЦ/ДДЦ резервне контролере, више-каналне контролере за праћење положаја вентила, контролере специјалних функција, интеграторе, диференцијаторе итд.
д. Инструменти за обрачунске јединице као што су сабирачи, множитељи, делиоци, калкулатори квадратног корена итд.
е. Инструменти јединица за конверзију укључују претвараче струјних сигнала, импулсно/напонске претвараче, претвараче фреквенције/струје, претвараче импедансе, претвараче функција, електричне/пнеуматске претвараче и пнеуматске/електричне претвараче.
ф. Инструменти са јединицама задате вредности укључују постављаче константне струје, постављаче односа, постављаче процената, постављаче аларма, параметарске програме и постављаче временског програма.
г. Инструменти помоћне јединице укључују електричне (Д-типа) актуаторе, ДДЦ актуаторе, сигурносне држаче, сигурносне баријере, раздјелнике струје, напонске кутије, бираче сигнала, изолаторе, претвараче, лифтове, пригушиваче сигнала, реверсере сигнала, ограничаваче сигнала и бираче брзине-промјене{3}}
(2) Модуларни интегрисани контролни инструменти
Ово представља нову серију у еволуцији инструмената за контролу процеса, такође познатих као модуларне интегрисане контролне јединице. Са модуларном монтажном структуром, олакшава флексибилну конфигурацију система за контролу процеса. Интерно, користи 0-10В ДЦ сигнални систем и може да прима различите пнеуматске и електричне сигнале (укључујући струју, напон, контакте, импулсе, фреквенцију и енкодере) од инструмената за детекцију поља и сензорских елемената.
Модуларне интегрисане контролне јединице се састоје од следећих инструмената и компоненти:
а. Улазно/излазне компоненте: модули за конверзију улаза, модули за конверзију излаза, модули за конверзију импулса, модули за конверзију мВ/В, модули за конверзију П/Е, модули кумулативних погонских покретача итд.
б. Компоненте за обраду сигнала: компоненте баферовања сигнала, компоненте баферовања релеја, компоненте генерисања сигнала (компоненте генерисања нагиба, компоненте времена итд.), компоненте аналогног прорачуна (компоненте множења/дељења, компоненте квадратног корена, компоненте сабирања, компоненте функције, ограничавајуће компоненте, компоненте за избор сигнала, итд.), компоненте тотализације, компоненте аларма, логичке компоненте.
ц. Компоненте управљања: ПИД компоненте (пропорционалне, интегралне, деривативне компоненте), компоненте динамичке компензације, компоненте за праћење, компоненте више-излазног интерфејса, звучне- компоненте визуелне контроле.
д. Помоћне и друге компоненте: компоненте за дистрибуцију енергије, компоненте за дистрибуцију сигнала, компоненте за пребацивање, компоненте задатих вредности, компоненте релеја, компоненте за надзор.
е. Инструменти за приказ и рад: Индикатори са једним (двоструким) показивачем, једноструки (двоструки) снимачи оловком, троструки (четвороструки) снимачи оловком, снимачи трендова, ручни контролери, оператери контролног приказа.
(3) Контролни инструменти{1}}монтирани на бази
Током еволуције инструмената индустријске аутоматизације од локалне детекције и приказа до централизоване контроле, појавио се тип инструмента који интегрише функције мерења, приказа и регулације. Ово називамо регулационим инструментом{1}}монтираним на основу или једноставно инструментом{2}}монтираним на основу. Примери укључују означавање-регулатора за снимање са пнеуматским регулаторима и одређених локалних регулатора са једном-регулацијом (нпр. регулатори температуре, регулатори притиска, регулатори диференцијалног притиска, регулатори протока). Регулациони инструменти постављени на основу{9}}су даље категорисани према свом извору напајања на пнеуматске и електричне.
Самостални{0}}регулатори су још један тип локалних контролних инструмената. Име су добили по томе што се ослањају на измерени медијум као свој радни извор енергије, па се тако називају и регулатори директног{2}}дејства. Поред тога, пошто су интегрисани са својим контролним вентилима,-регулатори са сопственим управљањем су такође познати као-контролни вентили са сопственим управљањем. Уобичајени -регулатори са сопственим управљањем обухватају -регулаторе температуре са сопственим управљањем, -регулаторе притиска са сопственим управљањем и -регулаторе протока са сопственим управљањем.
2. Дигитални контролни инструменти
Дигитални контролни инструменти обухватају дистрибуиране управљачке системе (ДЦС), програмабилне логичке контролере (ПЛЦ), индустријске управљачке рачунаре (ИПЦ) и сигурносне контролне системе (ФСЦ).
Шездесетих година прошлог века, како су индустријски производни процеси постајали све већи-и сложенији, системи за контролу индустријске аутоматизације били су потребни за руковање огромним количинама података, обављање напредне компјутерске контроле, олакшавање информационе комуникације, омогућавање централизованог приказа и рада, постизање контроле вишег-нивоа и побољшање прецизности контроле. Конвенционални аналогни инструменти сами по себи више нису могли да испуне ове захтеве, што је довело до усвајања компјутерских{4}}система управљања који су значајно подигли ниво интегрисане контроле процеса. Међутим, висока концентрација контролних функција такође је концентрисала ризик од незгода. Ако компјутерски контролни систем поквари, контрола, надгледање и рад би престали, што би озбиљно утицало на производњу и потенцијално изазвало велике несреће{7}}у целом систему.
Након 1970-их, појављивање-интегрисаних кола и микропроцесора великих размера, заједно са даљим напретком у технологији управљања, технологије екрана, рачунарске технологије и комуникационе технологије, довело је до развоја нових система за контролу процеса заснованих на микропроцесорима и микрорачунарима, као што је Дистрибутед Цонтрол Систем (ДЦС). ДЦС наслеђује предности конвенционалних аналогних инструмената и компјутеризованих контролних система. Задржавајући централизовани приказ и рад заједно са централизованим управљањем, он децентрализује контролна овлашћења, чиме се повећава безбедност и поузданост контролног система. Ово се постиже дистрибуцијом микропроцесора према контролним функцијама или зонама. Свака контролна станица опремљена{6}} микропроцесором може да управља неколико до десетина петљи. Више контролних станица је комбиновано да надгледа цео производни процес, чиме се остварује децентрализована контрола и распршују ризици. На основу овога, огромне количине информација се преносе преко каблова за пренос података до ЦРТ дисплеја и радне станице засноване на микропроцесору-у централној контролној соби, где се ове информације централно приказују или снимају. Истовремено, у координацији са рачунарима вишег{11}}нивоа (рачунари за управљање процесима и рачунари за управљање производњом), спроводи се централизовано праћење и управљање производним процесом.
Дистрибуирани контролни системи омогућавају континуирану контролу, серијску (интермитентну) контролу, секвенцијалну контролу, прикупљање и обраду података, као и напредну контролу, блиско интегришући оперативни менаџмент са производним процесом. Ови системи такође имају-могућности самодијагностике, способне да прегледају хардверске и софтверске компоненте. Када открију квар, они активирају звучне и визуелне аларме док приказују тачну локацију квара.
Типичан дистрибуирани контролни систем обухвата теренске контролне станице, станице оператера ЦРТ екрана, комуникационе мреже и периферне уређаје као што су штампачи.
Током каснијег развоја, контролне и комуникационе могућности дистрибуираних контролних система постајале су све више рафинисане и стандардизоване. На основу својих примарних контролних функција, програмабилни логички контролери (ПЛЦ) настали су из ДЦС система-који су се фокусирали на контролу петље-као специјализовани уређаји који наглашавају секвенцијалну контролу. Првобитно дизајнирани да замене традиционалне алармне системе засноване на релеју{4}}, ПЛЦ управљају и улазним и излазним сигналима као сигналима прекидача. Они извршавају логику, секвенцирање, мерење времена, бројање и аритметичке функције кроз софтверско програмирање, што их чини погодним за сложена блокада. Дефинишућа карактеристика ПЛЦ-ова је њихова "програмабилност"-контролне шеме које се могу мењати једноставном модификацијом програма. Њихова поузданост, флексибилност, радна брзина и капацитет за сложене управљачке шеме далеко надмашују оне које се могу постићи релејним колима.
ПЛЦ-ови су брзо еволуирали, уграђујући аналогне контролне могућности, рачунске функције, па чак и карактеристике попут ЦРТ динамичког графичког приказа, управљања базом података и генерисања датотека. У међувремену, ДЦС системи су усвојили техничке карактеристике ПЛЦ-а док су побољшали серијско процесирање и функције секвенцијалне контроле. Ова функционална конвергенција сужава разлику између ДЦС-а и ПЛЦ-а, замагљујући њихове границе. Како дистрибуирани контролни системи настављају да се развијају-посебно кроз минијатуризацију система, интелигентне предајнике на терену, стандардизоване сабирнице поља, стандардизоване комуникационе мреже, међусобну интеграцију ДЦС-а и ПЛЦ-а, уградњу рачунара за надгледање и ПЦ-ја у ДЦС системе и даље усавршавање системског софтвера-они ће постићи боље економске захтеве за контролу и прилагођавање различитих техничких процеса.
Фиелдбус (ФЦС) је дигитална, серијска, вишетачка, двосмерна магистрала података инсталирана између теренских уређаја и опреме за аутоматизацију контролне собе. Његов основни концепт укључује елиминисање директних -- веза између ДЦС/ПЛЦ станица у контролној соби, интелигентних контролера и инструмената на терену (као што су предајници, контролни вентили, прекидачи) преко наменских И/О канала. Уместо тога, ови уређаји се повезују на Х2 брзи-канал сабирнице поља преко својих серијских интерфејса. Они се затим повезују на сабирницу поља Х1 преко Х2/Х1 мостова за конверзију, омогућавајући комуникацију између Х1 и Х2 теренских инструмената за праћење и детекцију процеса.
Пошто сабирница поља чини комуникациону мрежу најнижег{0}}нивоа која повезује теренске уређаје (укључујући теренску опрему и теренске инструменте), интегришући и контролу на терену и функције комуникације на терену, њени чворови се састоје од интелигентних предајника (који покривају температуру, притисак, проток, ниво, анализаторе процеса, итд.) и интелигентне актуаторе.
Индустријски рачунари су категорисани по својим функцијама управљања и управљања у основне аутоматизоване управљачке уређаје и управљачке рачунаре. Основни уређаји за аутоматизацију чине први ниво више-командних система, укључујући дистрибуиране управљачке системе (ДЦС), програмабилне логичке контролере (ПЛЦ), уређаје за директну дигиталну контролу (ДДЦ) и контролне системе сабирнице (ФЦС). Рачунари за управљање процесима служе као машине вишег-нивоа за основне уређаје за аутоматизацију, представљајући други ниво контроле на више{4}} нивоа; рачунари за управљање производњом су применљиви на трећи до пети ниво контроле на више нивоа.
Актуатори
Актуатори, такође познати као контролни вентили, састоје се од механизма актуатора и тела вентила. На основу извора напајања актуатора, они су класификовани у четири главна типа: пнеуматски контролни вентили, електрични контролни вентили, хидраулични контролни вентили и хибридни контролни вентили. Пнеуматски контролни вентили се даље категоришу према типу актуатора на мембранске{2}}регулационе вентиле, клипне{3}}контролне вентиле и регулационе вентиле са дугим{4}}ходом.
Централизовани уређаји за надзор и контролу
Централизовани уређаји за детекцију користе сензорске елементе или детекторе за централно приказивање измерених променљивих или алармних контактних сигнала. Централизовани контролни уређаји управљају актуаторима према унапред подешеним програмима интегришући низ измерених променљивих сигнала. Ови системи обухватају различите јединице за прикупљање података, системе за детекцију патрола, сигналне алармне уређаје, опрему за надзор безбедности, индустријске телевизијске системе, уређаје за даљинско праћење и јединице за контролу секвенце. Централизовани системи за надзор и контролу се обично категоришу на следећи начин:
1. Безбедносни уређаји за надгледање: Ово укључује системе за детекцију запаљивог гаса и алармне системе, детекцију токсичног гаса и алармне системе, мониторе пламена, системе за аутоматско паљење, уређаје за заштиту од сагоревања, системе за откривање цурења уља и уређаје за детекцију високог{1}}отпорности.
2. Индустријски телевизијски системи: Састоје се од камера и њихове помоћне опреме (осветљење, пречишћавање, расхладни уређаји и моторизовани грамофони), дисплеја и помоћне опреме (оператери, дистрибутери, компензатори и прекидачи).
3. Уређаји за даљинску индикацију и контролу (РИЦ) примају улазне променљиве сигнале, информације о процесу, визуелно приказују аларме и излазе контролне сигнале на контролни терминал.
4. Сигнални алармни уређаји обухватају различите типове као што су трепћући сигнални аларми, интелигентни трепћући алармни уређаји и алармни системи релејних кола.
5. Секвенцијални контролни уређаји укључују системе заштите релеја од блокаде, уређаје за праћење логике, секвенцијалне контролере и интелигентне секвенцијалне контролере.
6. Алармни уређаји за прикупљање података и детекцију петље укључују јединице за прикупљање података и алармне инструменте за детекцију петље.
Остала опрема за аутоматску контролу
Ова категорија првенствено обухвата различите типове инструмент табле (тип-врста, кућиште{1}}тип, оквир-тип, тип панела-), кућишта за инструменте, конзоле оператера, изоловане (заштитне) кутије, кутије за напајање итд.
Аутоматион Материалс
Материјали за аутоматизацију се односе на компоненте потребне за инсталацију инструмента, обухватајући различите типове као што су цеви под притиском (бешавне челичне цеви, цеви од нерђајућег челика, цеви високог{0}}притиска), цеви за довод ваздуха (поцинковане челичне цеви, месингане цеви), пнеуматски сигнални цевоводи (бакарне цеви, бакарни материјали за цеви, каблови од најлонских цеви), електрични каблови за повезивање цеви, челични каблови за повезивање, поцинковане челичне цеви), вентили, прирубнице и фитинги за различите системе цевовода, материјали за електричну опрему за аутоматизацију (каблови, жице, разводне кутије, електрична опрема и компоненте), носачи каблова за инструменте, челични конструкцијски материјали као што су угаоно гвожђе и челик за канале за израду носача и носача инструменталне опреме, изолациони материјали за праћење топлоте и материјали за заштиту од корозије