Последњих година, серво мотори су примењени у различитим областима индустријске аутоматизације, достижући врхунац система управљања индустријске аутоматизације. Верујемо да ћемо у блиској будућности бити сведоци још једног квалитативног скока у области индустријске контроле, који покреће људску цивилизацију напред.
1. Струја без-оптерећења једнофазног-фазног трансформатора није у фази са главним магнетним флуксом, показујући разлику фазног угла Фе због струје губитка гвожђа. Струја без{4}}пратења показује вршни таласни облик због значајног садржаја трећег{5}}хармоника.
2. Наизменична струја тече и кроз намотаје арматуре једносмерних серво мотора. Међутим, једносмерна струја тече кроз њихове намотаје поља. Методе побуде за моторе једносмерне струје укључују одвојено побуђено, побуђено шантом, серијски побуђено и сложено побуђено.
3. Израз задње-ЕМФ за ДЦ мотор је Е=ЦЕ_Ф н; док је израз електромагнетног момента Тем=ЦТФ И.
4. Број паралелних грана у ДЦ серво мотору је увек паран. Број паралелних грана у намотају наизменичне струје није нужно такав.
5. У ДЦ серво моторима, појединачни-намотаји су повезани у серију тако што се један елемент слаже преко другог. Било да се ради о једном-таласном или једноструком-намотају, сегменти комутатора повезују све елементе у серију да би формирали једно затворено коло.
6. Индукциони мотори се називају и асинхрони мотори јер се струја њиховог ротора генерише путем електромагнетне индукције.
7. Током покретања асинхроног мотора смањеним-напоном, почетни обртни момент се смањује пропорционално квадрату почетне струје у намотајима.
8. Када величина и фреквенција примарног напона остану константне, ниво засићења језгра трансформатора остаје суштински непромењен, а реактанца побуде такође остаје углавном константна.
9. Карактеристика кратког-склопа синхроног генератора је права линија. Током симетричног трофазног кратког споја, магнетно коло је незасићено. У стационарном-симетричном трофазном кратком споју-коло кратког-кола се састоји од чисто демагнетизирајуће компоненте директне-осе.
10. Струја у побудном намотају синхроног мотора је једносмерна струја. Методе примарне побуде укључују побуду генератором побуде, побуду статичког исправљача и побуду ротирајућим исправљачем.
11. Трофазно композитно магнетно поље-не садржи хармонике парног{2}}реда; када симетричне трофазне-струје теку кроз симетричне трофазне-намотаје, композитно магнетно поље не садржи вишекратнике трећег хармоника.
12. Тро-трофазни трансформатори обично захтевају да једна страна буде три{2}}повезана или да има једну неутралну тачку уземљену. Ово обезбеђује пут за струје трећег{4}}хармоника у намотајима трансформатора.
13. Када симетричне трофазне струје -протекну кроз симетричне трофазне-намотаје, 5. хармоник у композитном магнетном пољу је обрнут, док је 7. хармоник у фази.
14. Серво-намотани ДЦ серво мотори показују релативно меку механичку карактеристичну криву, док одвојено-побуђени ДЦ мотори показују релативно тврду механичку карактеристичну криву.
15. Испитивање кратког-споја трансформатора мери импедансу цурења намотаја, док испитивање без-оптерећења мери параметре импедансе побуде.
16. Однос трансформације трансформатора једнак је односу навоја између примарног и секундарног намотаја. За једнофазне-фазне трансформаторе, однос трансформације се такође може изразити као однос номиналних примарних и секундарних напона.
17. Под нормалном побудом, фактор снаге синхроног генератора је једнак 1. Када се одржава константна излазна активна снага уз смањење струје побуде испод нормалних нивоа (недовољно узбуђење), реакција арматуре директне-осе испољава ефекат магнетизирања. Супротно томе, када се одржава константна излазна активна снага уз повећање струје побуде изнад нормалних нивоа (преузбуђење), реакција арматуре директне-осе показује демагнетизирајући ефекат.
18. Код ДЦ мотора, губици гвожђа се првенствено јављају у језгру ротора (језгро арматуре) јер магнетно поље језгра статора остаје у суштини константно.
19. У ДЦ серво моторима, први корак и₁ једнак је броју прореза између прве и друге стране компоненте. Композитни корак и једнак је броју прореза између горњих страна две компоненте повезане у серију.
20. Код ДЦ мотора, када се засићење занемари, реакција арматуре попречне{1}}осе помера позицију где је магнетно поље нула, док одржава константан магнетни флукс по полу. Када су четке постављене на геометријску неутралну линију, реакција арматуре показује унакрсне-магнетне карактеристике.
21. У ДЦ серво моторима, компонента која претвара екстерну једносмерну струју у унутрашњу наизменичну струју је комутатор. Функција комутатора је да конвертује једносмерну струју у наизменичну (или обрнуто).
22. У синхроном мотору, када побудни ток Ф0 који повезује намотаје статора достигне своју максималну вредност, контра-електромоторна сила Е0 достиже своју минималну вредност. Када Ф0 достигне нулу, Е0 достиже своју максималну вредност. Фазни однос између Ф0 и Е0 је такав да Ф0 води Е0 за 90о. Однос између Е₀ и Ф₀ се изражава као: Е₀=4.44 ф Н кН₁Ф₀.
23. Код мотора, флукс цурења се односи искључиво на магнетни флукс који повезује сам намотај. Бројач-ЕМФ који генерише често може бити еквивалентно представљен падом напона реактансе цурења (или негативним падом напона реактансе).
24. Асинхрони мотори имају два типа ротора: кавез{1}}кавез и намотани.
25. Брзина клизања с асинхроног мотора је дефинисана као однос разлике између синхроне брзине и брзине ротора према синхроној брзини. Када ради као серво мотор, брзина клизања с се креће од 1 > с > 0.
26. Електромагнетни обртни момент Тем асинхроног мотора има три критичне тачке на својој Тем-с кривој: почетну тачку (с=1), тачку максималног електромагнетног обртног момента (с=см) и синхрону тачку (с=0). Када се отпор ротора асинхроног мотора промени, карактеристике његовог максималног електромагнетног момента Тем и брзине клизања см су: величина остаје константна, док се положај с мења.
27. Асинхрони серво мотори морају да црпе заосталу реактивну снагу из мреже за побуду.
28. Када наизменична струја тече кроз групу завојница, њен магнетни потенцијал показује пулсирајуће карактеристике током времена. Слично, када наизменична струја тече кроз један калем, њен магнетни потенцијал такође показује пулсирајуће карактеристике током времена.
29. Када су синхрони генератори повезани на мрежу, њихови трофазни напони на терминалима-морају да одговарају трофазном напону мреже-у смислу: фреквенције, амплитуде, таласног облика, редоследа фаза (и фазног угла) итд.
30. Синхрони моторни ротори долазе у два типа: засјењени-полови и истакнути-полови.
31. Еквивалентни број фаза за кавезни-ротор једнак је броју слотова, док је еквивалентни број обртаја по фази 1/2.
32. Када симетрична трофазна -фазна наизменична струја тече кроз симетричне трофазне намотаје наизменичне струје, основно композитно магнетно поље је кружно ротирајуће магнетно поље. Његов правац ротације се помера са осе намотаја водеће-фазе на осу намотаја заостале{5}}фазе, а затим на осу следеће фазе заостајања.
33. Тро-фазни намотаји трансформатора могу бити повезани било у звездасту или троугаону конфигурацију; магнетна кола могу усвојити структуру типа групе- или типа језгра-.
34. Ознаке непарних- група веза за трофазни трансформатор су 1, 3, 5, 7, 9, 11. Парне- ознаке група веза су 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. У намотајима наизменичне струје, број утора по полу по фази је к=З/2п/м (претпостављајући З уторе, п парове полова и м фаза). Намотаји наизменичне струје могу користити или фазне опсеге од 120 степени или фазне опсеге од 60 степени. Основни коефицијент намотаја и контра{7}}ЕМФ су већи у фазним опсезима од 60 степени.
36. Метода симетричних компоненти може се користити за анализу асиметричног рада трансформатора и синхроних мотора. Његова примена захтева да систем буде линеаран, дозвољавајући принципу суперпозиције да декомпонује асиметрични трофазни електрични систем-на три симетрична трофазна система: позитивну секвенцу, негативну секвенцу и нулту секвенцу.
37. Коефицијент кратког-споја се израчунава као к_и₁=син(π/2 × и₁/т). Његов физички значај представља фактор редукције примењен на бројач-ЕМФ (или магнетну силу) због услова кратког-услова у односу на услове пуног-споја. Формула за дистрибуирани коефицијент је кк1=син(ка1/2) / к / син(а1/2). Његово физичко значење је фактор редукције (или попуст) примењен на контра-ЕМФ (или магнетомоторну силу) када је к калемова узастопно распоређено за а1 електричних углова, што резултира релативно концентрисаном дистрибуцијом.
38. Струјни трансформатори мере струју, а њихова секундарна страна не сме бити-отворена. Напонски трансформатори мере напон, а њихова секундарна страна не сме да буде кратко-спојена.
39. Електромотор је уређај који претвара механичку енергију у електричну (или обрнуто), или претвара један ниво наизменичног напона у други. Из перспективе конверзије енергије, серво мотори се могу категорисати у три типа: трансформатори, мотори и генератори.
40. Формула за израчунавање електричног угла нагиба прореза а₁ је а₁=п × 360 степени /З. Очигледно је да је електрични угао нагиба прореза а₁ једнак п пута механичком углу нагиба прореза а_м.
41. Принцип конверзије намотаја трансформатора је: пре и после конверзије обезбедити да магнетна покретачка сила намотаја остане непромењена, а да активна и реактивна снага намотаја остану непромењене.
42. Крива карактеристике ефикасности трансформатора карактерише максимална тачка у којој су променљиви губици једнаки фиксним губицима.
43. Тестови без-оптерећења на трансформаторима обично укључују примену напона и мерење на нисконапонској-страни. Тестови кратког{4}}споја обично примењују напон и мере на страни високог{5}}напона.
44. За трансформаторе који раде паралелно, услов да нема циркулационе струје без-оптерећења је: идентичан однос обртаја и идентична ознака прикључне групе.
45. Принцип расподеле оптерећења у паралелно-повезаним трансформаторима је: квадратни корен струје оптерећења трансформатора обрнуто је пропорционалан квадратном корену импедансе кратког-склопа. Услови за потпуно коришћење капацитета трансформатора у паралелном раду су: квадратни корени импеданси кратког-споја морају бити једнаки, а њихови углови импедансе такође морају бити једнаки.