Програмабилни контролер
Централна процесорска јединица (ЦПУ) садржи меморију и комуникациони систем који даје упутства ПЛЦ-у како да ради. Стога је ЦПУ „мозак“ програмабилног логичког контролера. Ту се такође одвија обрада података и дијагностика. Меморијска јединица обезбеђује трајну локацију за складиштење програма без губитка информација када је машина искључена. Можете одабрати величину меморије у складу са задацима који су додељени ПЛЦ-у. Комуникациони систем омогућава ЦПУ-у да комуницира са другим уређајима као што су И/О уређаји, уређаји за програмирање и други ПЛЦ системи.
Преведено са ДеепЛ.цом (бесплатна верзија)
Такође вам је потребан комуникациони порт, шасија или сталак и уређај за програмирање, као што је екстерни рачунар. У зависности од типа ПЛЦ-а, многе од ових компоненти се комбинују у један уређај. На пример, компактни модул може имати ЦПУ са одређеним бројем И/О-ова и одређеним комуникационим портом. разговараћемо о свакој компоненти и опцијама које су доступне за сваку.
Програмабилни улази и излази контролера
Улазно/излазни (И/О) модули прослеђују потребне информације ЦПУ-у и саопштавају жељени задатак у непрекидној петљи. Улазни и излазни уређаји могу бити у дигиталном или аналогном облику: дигитални уређаји су коначне вредности изражене као 1 или 0 вредности, аналогни уређаји су бесконачне вредности и мере опсеге струје или напона. Улази или провајдери су прекидачи, сензори и паметни уређаји у аналогном или дигиталном облику. Излази могу бити покретачи мотора, светла, вентили и паметни уређаји. Доступни су многи типови И/О модула да бисте добили праву конфигурацију за покретање ваше машине.
Додатна напомена: Напајања су или интегрисана са основним модулом или се продају као засебне компоненте. Два најчешћа опсега напона доступна за ПЛЦ-ове укључују 12-24ВДЦ и 110/220ВАЦ. уверите се да је опсег напона који изаберете довољан за напајање ЦПУ-а и И/О модула.
ПЛЦ програмирање
ПЛЦ-ови морају бити програмирани пре него што могу да раде и извршавају дати задатак. Ови програми се обично пишу помоћу уређаја за програмирање или софтвера. Програм се затим преузима у меморију или РАМ програмабилног логичког контролера. На основу написаног програма, ЦПУ може прочитати информације које пружају улази и упутити ПЛЦ-у да изврши жељене излазе. Постоји много програмских језика доступних за конфигурисање вашег ПЛЦ система.
Према ИЕЦ 61131, доступно је пет стандардних програмских језика:
- Лествичасти дијаграм или лествичаста логика (ЛД)
- Дијаграм функционалног блока (ФБД)
- структурирани текст (СТ)
- Шема секвенцијалних функција (СФЦ)
- Листа инструкција (ИЛ)
Ладдер Логиц
Ладер логика је најпопуларнији програмски језик ПЛЦ-а. То је веома коришћен и признат програмски језик у многим производним индустријама. Због свог визуелног изгледа, лако се чита и програмира. Ладдер Логиц је програм написан симболима који претварају релеје за отварање и затварање, тајмере, регистре померања, бројаче и математичке операције. Написани симболи преносе кориснички програм у ПЛЦ систем.
ПЛЦ Оператион
Ако желите да боље разумете ПЛЦ систем, корисно је разумети како ПЛЦ контролер функционише након што сте написали програм и изабрали одговарајуће И/О модуле. Програмабилни логички контролер ће обрадити дате информације (инпуте), извршити инструкције из програма и испоручити резултате (излазе) на основу датих информација и написане логике. Када корисник одреди улазе и излазе, ПЛЦ ће радити у циклусу који се понавља.
Четири основна корака рада ПЛЦ-а су:
- Скенирање улаза - детектује статус улазних уређаја повезаних на ПЛЦ
- Програм Сцан - извршава програм који је креирао корисник
- Оутпут Сцан - управља свим излазним уређајима повезаним на ПЛЦ
- Одржавање - комуницира са другим уређајима и води дијагностику
Врсте ПЛЦ-ова
Унитари ПЛЦ
Унитарни ПЛЦ, такође познат као компактни или интегрисани ПЛЦ, је најједноставнији тип ПЛЦ контролера и погодан је за једноставне процесе. Један ПЛЦ ће имати одређени број И/О тачака и интегрисани ЦПУ са прикључним портовима. Типично, ове контролере можете повезати директно са релевантним уређајем или апликацијом.
Модуларни ПЛЦ-ови
Модуларни ПЛЦ-ови, такође познати као монтажни у сталак, нуде вам већу флексибилност. И даље вам је потребан основни модул који укључује ваш ЦПУ, улазе и напајање. Међутим, можете прилагодити свој ПЛЦ додавањем додатних И/О модула, где у основи можете полудети и додати онолико модула колико ваш ПЛЦ дозвољава. Можете чак прикључити аналогно-дигитални претварач сигнала.
Како да одаберем тип ПЛЦ-а који ми је потребан?
Сада када разумете основне компоненте ПЛЦ-а и доступне типове, можда се питате како да сузите своје изборе. Прва ствар коју треба размотрити је да ли имплементирате нови систем или додајете постојећи. Ако је у питању нови систем, имате широк спектар опција. Међутим, ако већ постоји систем, мораћете да се придржавате захтева тог система.
Ево 6 питања која треба да поставите када купујете програмибилни логички контролер:
1. да ли имплементирате овај ПЛЦ у нови или постојећи систем?
2. У каквом ће се окружењу налазити ПЛЦ?
3. Који тип и колико И/О тачака захтева ваш систем?
4. колико је сложен процес који желите да контролишете?
5. како ће ваш ПЛЦ комуницирати са другим мрежама, системима или теренским уређајима?
6. који програмски језик ћете користити за контролу процеса ПЛЦ-а?
ПЛЦ-ови напредују
ПЛЦ-ови су свуда, на местима на која можда никада не бисмо помислили, као што је саобраћајна сигнализација. ПЛЦ контролери постоје већ више од 50 година и наставиће да постоје, али са порастом „Биг Дата“, интеграција роботике и ПЛЦ рачунарства у облаку ће морати да се прилагоде овим новим променама како производња наставља да постаје бржа и ефикаснија. брже и ефикасније.
У будућности, ПЛЦ-ови ће морати да постану робуснији да издрже екстремне климатске промене, раде на даљину без потребе за људским присуством и комуницирају са сензорима преко индустријског интернета ствари (ИИоТ) како би прикупили и анализирали изборе података који су потребни за побољшање производи. Пошто све индустрије захтевају сајбер безбедност, ПЛЦ-ови морају бити опремљени вишим нивоима безбедности.
Надамо се да имате нову захвалност за ПЛЦ-ове. Дефинитивно је бољи од покушаја управљања стотинама електромеханичких релеја. Да ли сте уверени у вредност коју ПЛЦ могу донети вашим процесима? Ако и даље имате питања о ПЛЦ-овима, слободно нас контактирајте.