Употреба индустријских робота се постепено повећава, углавном због многих предности које нуде. За индустријске роботе, људи који се односе на индустрију морају имати неко разумевање. Али што се тиче обичних људи, индустријски роботи су одређена удаљеност од наших живота. Да би се повећало ваше разумевање индустријских робота, овај чланак ће увести 4 главне контролне методе индустријских робота.
Контрола индустријских робота тренутно је најчешће коришћени робот на тржишту када се индустријски роботи, али и најзрелији и савршени роботи и индустријски роботи могу да се широко користи, захваљујући њеном режиму контроле, према различитим задацима, може се поделити у режим контроле тачке, континуирану контролну режиму контролне контроле и интелигентни контролни начин на режим контроле тачке и интелигентни режим контроле. је детаљан опис функционалних тачака ових модова управљања.
1. Контрола положаја Поинт (ПТП)
Ова метода контроле контролише само положај крајњег ефектора индустријског робота на одређеним одређеним дискретним тачкама у радном простору. Када се контролише, потребно је само да се индустријски робот може брзо и прецизно кретати између суседних тачака, а не постоји одредба о путанци покрета да би се постигла циљна тачка. Тачност позиционирања и време потребно за кретање су два главна техничка показатеља ове методе контроле. Пошто је ова метода контроле лако реализовати и не захтева високу тачност позиционирања, често се користи у операцијама као што су оптерећење и истовар, руковање, руковање, спот димљење и уметнути компоненте на плочице, што само захтевају да се положај крајњег ефектора на циљном тачком не одржава, само захтевају да се положај крајњег ефектора на циљном татицу често одржава и на циљном тачком. Ова метода је релативно једноставна, али је прилично тешко постићи тачност позиционирања од 2 ~ 3ум.
2 Контрола континуираног пута (ЦП)
Ова метода контроле је да континуирано контролише положај крајњег ефектора индустријског робота у радном простору и захтева да се крене у одређени начин тачности строго према унапред одређеној путанци и брзини, а брзина је глатка, а брзина је глатка, а брзина је глатка, а брзина је глатка, а брзина је глатка. Спојеви индустријских робота спроводе одговарајуће покрете континуирано и синхроно, а њен крајњи ефектор може да формира континуирану путању. Главни технички показатељи ове методе управљања је тачност праћења пута и глаткоћа крајњег стајалишта индустријских робота, обично АРЦ заваривање, сликање, окупљање и тестирање и тестирање роботи користе ову методу контроле.
3. Метода контроле снаге силе (обртног момента)
У Скупштини, хватање и постављање предмета итд. Поред захтева прецизног позиционирања, али такође захтева употребу силе или обртни момент, то се мора користити (обртни момент) серво режим. Принцип ове врсте контроле је у основи исти као и контрола сервера позиције, осим што улазни и повратне информације нису позициониране сигнале, али силе (обртни) сигнали, тако да у систему мора постојати сензор силе (обртни момент). Понекад користите и близину, клизање и друге функције сензора за адаптивну контролу.
4. Метода интелигентне контроле
Интелигентна контрола робота је стицање знања о околном окружењу кроз сензоре и доношење одлука у складу с тим на основу сопствене базе унутрашњег знања. Употреба интелигентне технологије управљања чини роботом снажну прилагодљивост животне средине и способност само-учења. Развој интелигентне технологије контроле зависи од брзог развоја вештачке интелигенције, као што су вештачке неуронске мреже, генетски алгоритми, генетски алгоритми, стручни системи итд. Последњих година. Можда је овај режим управљања, индустријски роботи заиста мало "вештачка обавештајна" укус, али и најтеже је контролисати добро, поред алгоритама, али такође се увелико ослањати на тачност компоненти.
Са становишта природе контроле, тренутни индустријски роботи, у већини случајева, још увек је на дну фазе просторне позиционирања, не постоји много интелигентног садржаја, може се рећи само релативно флексибилна роботска рука, далеко од "човека" још увек је дуг пут.