Актуатор је аутоматизовани уређај који се користи за контролу или производњу кретања у механизму или систему. Енергија потребна за контролу или производњу таквог кретања добија се из пет главних извора: механичких, хидрауличких, пнеуматских, термичких и магнетних.
Актуатори се често сматрају класом мотора. Међутим, постоји кључна разлика између ова два - мотори производе ротационо кретање, док актуатори обично производе линеарно, ограничено кретање. Постоје изузеци.
Актуатори претварају улазну енергију да би произвели жељени тип кретања.
Типичан пример примене актуатора је лептир вентил.
Врсте актуатора
1. Механички актуатори користе механичке уређаје као што су шрафови, шрафови, куглични шрафови, ваљкасти завртњи, вретена точкова или зупци за претварање ротационог кретања у линеарно кретање.
Међутим, механички актуатори се не могу користити за аутоматизацију и њима се може управљати само ручно.
2. Хидраулички актуатори користе шупљи цилиндар напуњен механичком течношћу и клип уметнут у њега.
Када се на клип примени неуравнотежен притисак, он ствара силу која може да помери спољашњи објекат. Ови актуатори производе прецизно померање дуж осе клипа.
3. Пнеуматски актуатори су слични хидрауличним актуаторима осим што користе компримовани гас, а не течност за стварање силе.
4. Пиезоелектрични актуатори користе посебне материјале за генерисање напона када се примени механички притисак. Ови материјали се шире када се примени напон.
Користе се за производњу изузетно прецизних покрета и захтевају веома високе напоне за рад. 5.
5. Електрохидростатски актуатори имају пумпе које се ротирају напред и назад како би извукле течност из посуде под притиском кроз сет вентила. Прецизно кретање ротирајуће пумпе у овим актуаторима се постиже коришћењем дигиталног позиционера за повратну информацију и серво контролера за контролу пумпе.
Користе се за погоне са лопатицама за довод воде, даљинске подводне погоне итд.
Како одабрати актуатор
Избор актуатора се заснива на различитим механичким параметрима, укључујући оптерећење, дужину хода и време.
Погодност и предности су такође важна разматрања при избору актуатора за вашу специфичну примену.
1. Хидраулични актуатори пружају велику силу у малој величини, али захтевају хидраулички извор.
2. Пнеуматски актуатори користе фабрички ваздух.
3. Електрични актуатори нуде бољу управљивост и мање су склони цурењу, што им даје предност у чистим просторијама. Иако имају високу почетну цену, дугорочно су економичнији.
4. пнеуматски актуатори вентила - двоструког дејства и са повратном опругом - користе диференцијале притиска као погонски или ненапајани актуатори.
5. Пиезо актуатори су дизајнирани за микро-позиционирање и користе пиезоелектричне кристале за производњу покрета високе прецизности за апликације као што су оптика и производња полупроводника.
Други фактори које треба узети у обзир
Постоји неколико других фактора и параметара које треба узети у обзир при избору правог актуатора за примену. Неки од њих су наведени у наставку.
Конфигурација инсталације
Након што одаберете идеалан актуатор, мораћете да одлучите како ће бити монтиран на опреми коју желите да покренете.
Излазни обртни момент
Излазни обртни момент описује ротациону силу коју актуатор може применити на вентил да би га затворио. Примјењује се и на електричне и на течне ротационе актуаторе.
Макимум Тхруст
То је максимална сила коју актуатор може применити да потисне или задржи радну течност.
Максимална брзина
То је максимална линеарна или брзина ротације коју уређај може да обезбеди. Обично се изражава у рпм за ротационе актуаторе и у милиметрима у секунди за линеарне уређаје.